ubuntu20.04安装NVIDIA3070显卡驱动，配置pytorch1.7环境

ubuntu里面貌似找不到3070的驱动
于是就只能按照老方法安装了
下载的驱动：
NVIDIA-Linux-x86_64-455.38.run
新安装的ubuntu需要 sudo 安装 make和gcc
注意：没有集成显卡的主机需要在运行nvidia-linxu-x86_64-455.38.run时候，-no-opengl不需要带上（换句话说是要装上opengl），不然训练时候图像界面会特别卡顿，一帧一帧的
参考1
参考2

重启
装完了还是这样子

安装minicoda3
sh 命令执行安装
安装pysot环境
中间的pytorch版本换成1.7.0

#用这个速度快
pip install torch==1.7.0+cu110 torchvision==0.8.1+cu110 torchaudio===0.7.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

cuda11.0貌似不用装也可以训练，所以我就没有装

sudo  apt install gpustat
#执行 
gpustat -i

很奇怪，我1060训练都没出现残影和卡顿（已解决），为啥这个这么卡，半天出一个字，不过VID数据集训练时间缩短了10天左右

重装驱动后居然发现，感觉要出事情呀