ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master运行报段错误（核心已转储）

运行没几秒突然画面闪退，报段错误。本人试过删除Thirdparty下的DBOW2和g20中的CMakeLists.txt文件中 -march=native 的方法，但是对我来说无效，还是报该错误。万能的CSDN啊，有没有大佬知道这怎么修改？
后续问题解决更新：
在通过大量尝试后，针对我的情况修改方法：
1）仅将Thirdparty下的DBOW2下的CMakeLists.txt文件中 -march=native删除。
2）将include下的pointcloudmapping.h文件中bool loopbusy修改为bool loopbusy=false
修改好后，他前几次运行还是突然报段错误，但是我多试几次，就好了，很奇怪，下图是运行成功的画面。