虚拟机Ubuntu20.04.4（X86_64）Qt5.14.2 配置 Jetson nano（ARM64）交叉编译环境（已完成） + Dokcker镜像（进行中）

配置虚拟机x86_64（Ubuntu 20.04） 和 Jetson nano ARM64（Ubuntu 18.04）的Qt5.4.2交叉编译环境，具体硬件环境如下：

VMware虚拟机(X86_64)

Jetson nano(aarch64)

流程上主要参考：
Ubuntu20.04.1（X86_64）Qt5.14.2配置ARM64交叉编译环境
JetsonNano QT5.12.9交叉编译和环境搭建

1. 交叉编译环境配置：

1.1 在虚拟机上安装Qt 5.14.2（更建议先进行1.2和1.3节，再安装Qt）

• 直接执行 .run 程序，程序自行下载
  文件下载地址
  
  出现界面，进行安装，位置如下，自行选择：
  
  不确定需要什么，就安装全部组件。安装完毕后Qt就可以正常启动了。
  
  查看一下安装路径：可以看到只有gcc_64
  

1.2 安装ARM64编译器，建一个Jetson nano的交叉编译环境

参考：
ubuntu16.04　安装交叉编译工具aarch64-linux-gnu-gcc/g++
NVIDIA Jetson NX 交叉编译环境Ubuntu18.04

• 首先查看Jetson nano的系统版本和编辑器版本：gcc / g++ --version 或者 gcc / g++ -v
  
  可以看出是ubuntu 18.04 和 aarch64-linux-gnu
  经过证实， Ubuntu18.04 和 20.04 上均可以成功建立交叉编译环境
  
  

1.2.1 Ubuntu安装aarch64版本gcc、g++

gcc是GCC中的GUN C Compiler（C 编译器）. g++是GCC中的GUN C++ Compiler（C++编译器）
参考：Ubuntu交叉编译aarch64版本qt

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

安装如下：

安装完成后查看版本：

aarch64-linux-gnu-gcc -v

也可以输入aarch64 +TAB是否出现提示，从而查看配置是否成功 ：

1.2.2 Ubuntu中aarch64版本gcc、g++ 交叉编译测试

写个简单的demo测试一下

• 虚拟机中：
  

	/*
	* test.cpp
	* for cplusplus
	* test aarch64-linux-gnu-g++
	*/
	# include
	int main(int argc,char **argv)
	{
	    std::cout << "hello world!" <<std::endl;
	    return 0;
	}

在虚拟机中编译：

aarch64-linux-gnu-g++ test.cpp -o test

显然，在这里无法执行，然后将生成的可执行文件放到嵌入式板子上运行，权限不够的话记得加权限

• Jetson nano开发板中
  
  交叉编译环境配置成功！！！，可以查看文件的类型如下，是ARM的可执行文件
  

1.3 编译Qt源码（编译出对应的arm64平台工具链）

方案：因为Jetson nano的资源较少，所以在自己的PC上配置ARM64的编译环境，配置Qt交叉编译环境，然后用Qt编译自己写的代码，在PC上编译完成后，copy到ARM平台上运行

1.3.1 qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz Qt源码

源码压缩文件下载地址

然后将压缩包 1 解压，得到文件夹 2.

1.3.2 修改编译配置文件

参考：
Ubuntu交叉编译aarch64版本qt
JetsonNano QT5.12.9交叉编译和环境搭建

• 修改位于源码中的 qmake.conf 文件
  位置：qt-everywhere-src-5.14.2/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf
  
• 文件内容如下：
  
  上面红框中工具需要和自己的交叉编译工具，保持一致，否则编译失败
  添加如下的内容，进行修改：为何这样改，后面再研究 **qmake.conf** ，参数作用参考Qt5.12.11交叉编译+64位ARM_aarch64+全志H5 CortexA53

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

修改后如下（Jetson-nano是armv8架构）：

1.3.3 开始编译（此节的配置暂时有错误，还没有配置成功，直接看1.3.4）

进入源码目录cd qt-everywhere-src-5.14.2，创建文件 autoConfigure.sh 进行编译选项的配置

cd qt-everywhere-src-5.12.9/
touch autoConfigure.sh
chmod 777 autoConfigure.sh

内容如下：

#!/bin/sh
./configure \
-prefix /home/feiyangqu/myFile/Qt/Qt5.14.2-aarch64 \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-make libs \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-qt-zlib \
-no-sse2 \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-opengl \
-no-xcb \
-no-separate-debug-info \

• 直接在源码目录，即 autoConfigure.sh 文件在的目录运行./autoConfigure.sh，然后进行编译我遇到的问题以及解决：
• 遇到问题：
  You don’t seem to have ‘make’ or ‘gmake’ in your PATH.
  Cannot proceed.
  
  解决办法：安装build 的组件 sudo apt-get install build-essential，即可运行成功
  
• 然后再make，出现错误：Project ERROR: Building QtQml requires Python.
  
  参考：从源代码构建Qt时找不到Python 和 building qtqml requires python
  解决如下：
  

1.3.4 开始编译（请把该节读完再编译！！！提前排查自己遇到的错误）

前面运行./autoConfigure.sh错误较多，就直接终端使用了下面的语句然后make：

• 首先安装库：参考linux环境下编译Qt源码

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libclang-dev

• 然后终端进入源码文件夹，运行下面的命令进行配置

./configure -prefix /home/feiyangq/myFile/Qt/Qt5.14.2-aarch64 -make libs -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl -skip qtdeclarative

• 这里主要注意xplatform目标平台和extprefix安装目录：JetsonNano QT5.12.9交叉编译和环境搭建

-prefix 是QT编译后文件目录

-xplatform 是arm编译器类型，在qtbase/mkspecs目录下，根据自己交叉编译工具进行相应的替换

-no-opengl 跳过编译openGL(因为我已经安装了Qt，所以不需要界面)

-skip qtdeclarative 跳过 qtdeclarative（不跳过，编译出错，出错的原因不清楚）

如果有别的需求，可以./configure -help查看具体命令

• 注意终端显示的信息，进行库的添加（在前面已经添加过了，此为添加前错误的截图）：
  
  make成功如下：
  然后直接make install，就可以看到前面 configure 处 -prefix 参数的位置出现我们指定的安装目录：/home/feiyangq/myFile/Qt/Qt5.14.2-aarch64
  
  安装成功！！！
  

1.4 Qt配置交叉编译环境

1.4.1 打开Qt， 手动添加ARM64编译器

在qt creator中加入刚才编译安装的arm版qt，详细步骤参考：Ubuntu20.04.1（X86_64）Qt5.14.2配置ARM64交叉编译环境
不过打开编译器部分，我的已经可以在 Auto-detected 看到 arm64 的编译器。可能因为我是先编译源码，后用 run 文件安装的 Qt：

添加 GCC 的 C / C++编译器中的 aarch64-linux-gnu-gcc / g++，好奇的查了一下aarch64-linux-gnu-cpp，cpp是The C Preprocessor（预处理器）：

• 查看编译器位置，研究一下 usr/ 目录：
  
  usr目录的研究：Linux 系统的/usr目录
  linux 中的 usr 是什么含义
  /bin, /sbin, /usr/sbin, /usr/bin 目录之简单区别
  Linux下/usr/bin与/usr/local/bin/区别总结
  总结要点：
  1. 不改变configure文件，Aotomake工具安装的应用就安装在 /usr/local/目录；
  2. usr是Unix Software Resource的缩写， 也就是Unix操作系统软件资源所放置的目录，而不是用户的数据；所有系统默认的软件都会放置到/usr, 系统安装完时，这个目录会占用最多的硬盘容量
  3. /bin是系统的一些指令。/sbin一般是指超级用户指令。 /usr/bin　是你在后期安装的一些软件的运行脚本。/usr/sbin 放置一些用户安装的系统管理的必备程式例如:dhcpd、httpd、imap、in.*d、inetd、named、netconfig、squid、swap、tcpd、tcpdump等。
  4. 新装的系统，运行一些很正常的诸如：shutdown，fdisk的命令时，提示：bash:command not found。那么首先就要考虑 root 的$PATH里是否已经包含了这些环境变量。可以查看PATH，如果是：PATH=$PATH:$HOME/bin则需要添加如下：PATH=$PATH:$HOME/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
  5. 查看 usr/bin/ 中和 aarch 相关的文件
     
     再看一下 usr/ 中也有 aarch64-linux-gun 文件夹：
     
     进入文件夹查看内容如下：
     

1.4.2 添加QT Versions

QT Versions 中添加之前那编译源码得到的 交叉编译版的 Qt：

1.4.2 添加构建套件（Kits）

1.5 新建工程&编译，测试是否成功

1.5.1 新建工程&编译

• 新建一个项目，到构建套件（Kits）选择这一步时候，选择aarch64的套件：
  build 构建项目，得到的项目文件夹如下：
  
• 查看文件属性：验证成功！！！
  

1.5.2 将文件传到Jetson nano开发板上进行测试

Jetson nano的Qt安装以及测试：待续。。。。

2. Docker中配置交叉编译环境

2.1Docker的安装

见文章：Docker的安装（Ubuntu 20.04 LTS）（包括对官方文档的介绍）
待续。。。。。
开了一个坑，会随着项目的进行持续更新。