ESP32上传程序时报错: Timed out waiting for packet header

所用开发板：ESP32 DEVKIT V1
芯片：ESP32-WROOM-32

使用arduino向ESP32开发板上传程序时报错: Timed out waiting for packet header. 如下图所示：

解决方法：
（1）按住开发板上的BOOT键不要松开；
（2）点击arduino IDE上的“上传”；
（3）当出现“Connecting”提示时，松开BOOT键，即可。