河西剑客
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自动驾驶基础——时间同步

文章目录

  • 背景
  • 名词解释
  • 时间格式
    • CST-8
    • GMT-8
  • 时间同步原理分析
    • GPS同步RTC原理
    • NTP时间同步原理
  • 时间同步用到的软件
    • GPSD
      • 简介
      • 用法
    • chroynd
      • chronyd
      • chronyc
    • Linuxptp
      • Ptp4l
      • phc2sys
  • 参考

背景

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