P34轮廓匹配（矩算法）

（一）知识点

①轮廓匹配主要基于Hu矩的特性（放缩不变性，旋转不变性）

图像的矩特征 - ☆Ronny丶 - 博客园 (cnblogs.com)

 ②具体方法

（二）API

① moments()【计算几何矩】

Moments moments( InputArray array, bool binaryImage = false );

参数解释(OpenCV: Structural Analysis and Shape Descriptors

binaryImage:如果为 true，则所有非零图像像素都被视为 1。该参数仅用于图像。其实就相当于一个二值化了，只不过阈值为无限接近0但不等于0

moments()返回Moments类

②HuMoments()【计算Hu矩】 

void HuMoments( const Moments& moments, double hu[7] );
//主要是计算7个Hu（图像不变性，第7个除外，会应反射而改变）

void HuMoments( const Moments& m, OutputArray hu );
//参二输出一个Mat类的Hu

这是一个重载的成员函数，为方便起见而提供。它与上述函数的不同之处仅在于它接受的参数。

OpenCV: Structural Analysis and Shape Descriptors

③matchShapes()【基于轮廓Hu的匹配计算】

double matchShapes( InputArray contour1, InputArray contour2,
                                 int method, double parameter );

参数结束：

InputArray contour1:可以是Mat类的轮廓1（但是用轮廓1的Hu值更准确）

InputArray contour2:可以是Mat类的轮廓2（但是用轮廓2的Hu值更准确）

int method:计算两轮廓（两轮廓Hu值的方式）见下图

 (三）代码展示

（四）运行效果