Zhao-Jichao
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【Paper】2022_离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡

离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡

文章目录

  • 第四章 基于间歇控制的离散时间多智能体系统编队-包围控制
    • 4.1 引言
    • 4.2 基于状态反馈的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制
      • 4.2.1 模型描述
      • 4.2.2 稳定性分析
    • 4.3 基于观测器的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制
      • 4.3.1 模型描述
      • 4.3.2 稳定性分析
    • 4.4 仿真分析

第四章 基于间歇控制的离散时间多智能体系统编队-包围控制

4.1 引言

4.2 基于状态反馈的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制

4.2.1 模型描述

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4.2.2 稳定性分析

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4.3 基于观测器的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制

4.3.1 模型描述

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4.3.2 稳定性分析

【Paper】2022_离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡_第4张图片

4.4 仿真分析

针对论文中图 4-2，图4-3和图4-4的复现结果如下，对应程序 Main.m

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针对论文中图 4-5，图4-6和图4-7的复现结果如下，对应程序 Main_Observer.m

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