Apollo最新升级后的感知框架介绍

Apollo感知框架

  • 1 Apollo视觉感知算法模块流程
  • 2 感知框架升级的内容

1 Apollo视觉感知算法模块流程

预处理——神经网络模型的训练——后处理
Apollo最新升级后的感知框架介绍_第1张图片

2 感知框架升级的内容

主要包括三方面,如下所示:
Apollo最新升级后的感知框架介绍_第2张图片
(1)训练部署一体化
Apollo最新升级后的感知框架介绍_第3张图片
(2)任务流水线设计
Apollo最新升级后的感知框架介绍_第4张图片
(3)算法插件设计
Apollo最新升级后的感知框架介绍_第5张图片

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