Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原

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前言

Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种，一种为使用 NVIDIA 官方提供的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统。另一种是在安装 Ubuntu 系统的电脑主机上搭建系统烧写目录，使用 flash.sh 脚本进行烧录。当然，搭建的系统烧写环境还可用于提取已配置好的Jetson系统，这篇文章就是对烧录流程的一个介绍。

一、准备

必须先准备一台装有Ubuntu系统的Host主机，再通过连接线，连接Host与Jetson产品。

二、详细流程

1. 准备OS升级包

因为我本地已经有我需要的最新升级包，所以就从这里开始进行烧录，如果没有请跳转到第5步进行参考。

2. 主机和Jetson产品连接

如概述图中所示连接Jetson和HOST端，进入Recovery模式：
1）先用USB公到公的线连接host主机和边缘盒子
2）开发板如下图跳线短接

3）再接入电源，进入刷机系统

4）再次确认是否进入刷机系统。在HOST主机下打开终端，输入lsusb能够识别到NVIDIA的设备，表示进去重置系统成功

3. 系统安装

1）将下载好的OS升级包移动到host主机中，并解压其中的tbz2格式压缩包

tar xvjf mfi_jetson_xavier_nx_devkit_emmc.tbz2

2）执行刷机

sudo sh ./flash

另外会打开一个子窗口显示处理进度：

3）等待脚本执行完毕，若无报错，则刷机完成

其中子窗口显示：

4. 载入镜像

1）上一步成功执行后，将开发板断电，断开与host主机的连接，取下短接器件，如下图所示：

2）连接HDMI接口显示器，重新上电，可以看到镜像载入正常：

5. 提取 Jeston Xavier NX 母板镜像

5.1 在PC端搭建烧录环境

安装应用库：

	sudo apt-get install qemu-user-static
	sudo apt-get install python

从NVIDIA官网下载所需的版本程序包和示例根文件系统包，下载链接如下https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive，并将下载文件拷贝到创建的工作目录下，如：

在工作目录下执行以下操作

tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2

回到Linux_for_Tegra工作目录执行以下操作

sudo ./apply_binaries.sh

等待安装完成即可，至此系统烧录环境搭建完成。

5.2 提取镜像

还是如第2步中所述使开发板进入recovery模式，然后用lsusb指令进行确认。确认后进入系统烧写目录（Linux_for_Tegra目录），从母板中复制系统镜像到电脑PC中：

	sudo ./flash.sh -r -k APP -G clone.img jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

镜像提取中：

提取成功：

文件目录下提取出clone.img和clone.img.raw文件：

6. 镜像还原（批量复制烧录）

将上一步中提取出的镜像clone.img复制到Linux_for_Tegra/bootloader目录文件下:

sudo cp clone.img bootloader/system.img

然后在Linux_for_Tegra目录下就可以对新设备烧入母板的克隆镜像：

sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

烧录克隆镜像成功后，就可载入镜像，同第4步中所述。