CycloneDDS配置详细说明中文版（二）

//CycloneDDS/Domain/Internal

Internal元素处理各种不断发展的、不一定完全支持的设置。对于大多数Internal设置，支持该功能，但保留更改选项以控制功能的权利。这包括重命名或移动选项。

//CycloneDDS/Domain/Internal/AccelerateRexmitBlockSize

配置类型：整数
假设仍在检索历史数据的代理读取器在NACK时会重新发送这么多样本，即使其中一些样本的序列号超出NACK覆盖的集合。
默认值为：0

//CycloneDDS/Domain/Internal/AckDelay

配置类型：带单位的编号
此设置控制发送相同ack之间的延迟。
必须明确指定单位。识别单位：ns、us、ms、s、min、hr、day。
默认值为：10 ms

//CycloneDDS/Domain/Internal/AutoReschedNackDelay

配置类型：带单位的编号
此设置控制读取器在没有写入器响应的情况下继续NACK丢失样本的时间间隔，作为防止写入器错误停止发送HeartBeat消息的保护机制。
有效值是具有显式单位或关键字“inf”表示无限的有限持续时间。识别单位：ns、us、ms、s、min、hr、day。
默认值为：3 s

//CycloneDDS/Domain/Internal/BuiltinEndpointSet

配置类型：其中之一：full，writer，minimal
该元素控制哪些参与者将具有用于发现和活跃协议的内置端点。有效值为：
full：所有参与者都有所有端点；
writer：所有参与者都有作家，但只有一个参与者有读