- Unity:Colliders(碰撞体)& Rigidbody(刚体)
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- 现代Unity架构指南:以ECS为核心的应用程序中构建OOP抽象层
NocturnalSky
Unityunity架构游戏引擎
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- C#与MR的量子级交互:用代码构建会呼吸的混合现实界面,让UI消失在空气中!
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C#学习资料c#mr交互
一、混合现实革命:MR界面设计的三大颠覆性原则1.1传统UI的终结与MR的崛起空间即界面:物理空间成为交互载体,告别屏幕束缚手势即语言:自然手势取代鼠标键盘,交互效率提升300%数据可视化革命:3D全息投影让抽象数据具象化案例:某汽车厂商用MR界面将发动机数据投影在真实引擎上,维修效率提升65%1.2C#在MR开发中的核心优势特性C#实现其他语言对比空间计算Unity+ARFoundation提供
- [Unity网络游戏实战]网络游戏的“Hello,World”——Echo(回响)(新手向)
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目录IP地址和端口类引用头文件IPAddress类初始化IP信息的方式1.用byte数组进行初始化2.用long长整型进行初始化4字节对应的长整型一般不建议大家使用3.推荐使用的方式使用字符串转换4.获取可用的IPv6地址IPEndPoint类初始化方式总结域名解析什么是域名解析IPHostEntry类主要作用:Dns类主要作用:常用方法1.获取本地系统的主机名2.获取指定域名的IP信息根据域名获
- AI取代人类?不,真正淘汰你的是“不会用AI”的人
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“AI会让人类失业吗?”——这个问题在过去几年被反复讨论。ChatGPT的爆火、MidJourney颠覆设计行业、自动驾驶取代司机……似乎AI正在“抢走”人类的工作。但真相是:AI不会取代所有人,但它会取代那些不会使用AI的人。未来10年,职场竞争不再是“人类VSAI”,而是**“会用AI的人”VS“不用AI的人”**。就像20年前互联网刚普及时,会用搜索引擎的人比只会翻书的人效率高10倍;今天,
- python+unity实现数字人跟随运动
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效果如下设计思路1python通过摄像头提取人物肢体关键点信息2通过UDP将获取到人体信息发送给Unity3unity将获取的的人物信息进行解析4将解析的数据赋值给模型骨架代码获取
- 【免费下载】 Unity 捏脸神器:BlendShape 技术实现精细面部控制
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Unity捏脸神器:BlendShape技术实现精细面部控制【下载地址】Unity工具类BlendShape捏脸实现工程Unity工具类:BlendShape捏脸实现工程本仓库提供了一个完整的Unity工程,用于实现基于BlendShape技术的捏脸功能项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a10d0项目介绍在游戏开发和虚拟现实应用中,角色的面部
- Unity Face Capture面部捕捉方案教程——利用官方教程绑定人物模型
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- [使用Python轻松提取YouTube视频转录:从零开始的指南]
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- 【Unity热更新下载】Unity 从远程服务器上加载 AssetsBundle 资源到代码中
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在现代游戏开发中,热更新是提升用户体验的重要手段之一。通过热更新,开发者可以在不重新发布游戏的情况下,更新游戏内容或修复问题。Unity提供了AssetBundle技术,允许开发者将资源打包并动态加载。本文将详细介绍如何从远程服务器上加载AssetBundle资源到Unity项目中。一、什么是AssetBundle?AssetBundle是Unity提供的一种资源打包格式,允许开发者将游戏中的资源
- 【unity游戏开发——网络】网络协议、TCP vs UDP 本质区别
向宇it
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注意:考虑到热更新的内容比较多,我将热更新的内容分开,并全部整合放在【unity游戏开发——网络】专栏里,感兴趣的小伙伴可以前往逐一查看学习。文章目录一、网络协议概述二、OSI七层模型三、TCP/IP四层模型四、核心传输协议对比1、TCPvsUDP本质区别2、TCP关键机制详解2.1三次握手建立连接2.2四次挥手断开连接五、常见面试题精要六、总结1、TCP:2、UDP:专栏推荐完结一、网络协议概述
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- 【unity游戏开发——网络】网络游戏通信方案——强联网游戏(Socket长连接)、 弱联网游戏(HTTP短连接)
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注意:考虑到热更新的内容比较多,我将热更新的内容分开,并全部整合放在【unity游戏开发——网络】专栏里,感兴趣的小伙伴可以前往逐一查看学习。文章目录一、联网游戏类型划分二、核心通信协议对比三、开发选择指南专栏推荐完结一、联网游戏类型划分类型通信特点代表游戏技术本质弱联网游戏按需连接,单次请求后立即断开消消乐、卡牌类(如《刀塔传奇》)短连接通信强联网游戏持续连接,实时双向数据交换《王者荣耀》《和平
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- 鲲鹏CPU+麒麟操作系统arm环境安装MySQL
运维小乔
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系统环境背景:CPU:鲲鹏920操作系统:Ky10SP3MySQL版本:8.4.2一、下载MySQL官网地址:https://downloads.mysql.com/archives/community/二:MySQL安装前准备2.1关闭防火墙[root@ky-b~]#systemctlstopfirewalld[root@ky-b~]#systemctldisablefirewalldRemov
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目录车载以太网中的组播:从原理到车载应用**一、组播的核心概念与车载网络价值****二、车载以太网组播的关键协议与机制**1.**组播IP地址管理(IGMP协议)**2.**组播数据链路层实现(MAC地址映射)****三、车载以太网组播的典型应用场景**1.**自动驾驶与传感器数据分发**2.**车载信息娱乐与多媒体传输**3.**车载诊断与OTA升级****四、车载组播的关键技术挑战与解决方案*
- 车载毫米波雷达行业发展5——企业
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5.1博世5.1.1公司简介博世集团创立于1886年,业务涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品、能源与建筑技术四大领域,是德国最大的工业企业之一、全球最大的汽车零部件供应商、最早研究车载毫米波雷达的企业之一。博世在高级辅助驾驶和自动驾驶上拥有业界最为领先和完整的产品线,也是智能驾驶行业发展的风向标。在中国市场,2022年,博世在前向雷达市场的份额为40.54%,占据着国内前雷达市场第一的位置。
- 自动驾驶:特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理
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特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
- 【VR光照优化】VR中光照与天空盒模糊问题分析与优化:闪烁、色带与清晰度的全面解决方案
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VR中光照与天空盒模糊问题分析与优化:闪烁、色带与清晰度的全面解决方案本文将全面分析和解决在VR开发中常见的两类问题:多光源导致物体闪烁模糊,以及天空盒颜色不清、颜色渐变带状等问题。针对这些视觉质量问题,本文将提供详实的原因剖析、Unity设置优化建议以及兼顾性能的实战解决方案,适用于MetaQuest、Pico、SteamVR等主流平台。一、VR中光源过多导致的闪烁与模糊现象1.1问题描述在VR
- 行为正则化与顺序策略优化结合的离线多智能体学习算法
离线多智能体强化学习(MARL)是一个新兴领域,目标是在从预先收集的数据集中学习最佳的多智能体策略。随着人工智能技术的发展,多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但现有的离线MARL方法也面临很多挑战,仍存在不协调行为和分布外联合动作的问题。为了应对这些挑战,中山大学计算机学院、美团履约平台技术部开展了学术合作项目,并取得了一些的成果,希望分享
- YOLOv11革命性升级:基于MobileNetv4的UIB和ExtraDW模块重构C3k2架构,实现移动端推理性能飞跃
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引言与背景概述在当今人工智能飞速发展的时代,目标检测技术已成为计算机视觉领域的核心技术之一。从自动驾驶汽车到智能安防系统,从移动端AR应用到工业质检,目标检测无处不在。然而,随着应用场景的多样化,特别是移动端和边缘设备的普及,对模型的计算效率提出了更为严苛的要求。YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法作为目标检测领域的领军者,一直在精度与速度之间寻求最佳平衡。从YOLOv1到最新的YO
- Unity引擎开发:VR渲染技术_(19).VR项目实例开发
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VR项目实例开发在本节中,我们将通过一个具体的虚拟现实项目实例,详细介绍如何在Unity引擎中实现VR渲染技术。我们将从项目的基本设置开始,逐步讲解如何创建VR场景、配置相机、添加交互元素、优化性能等方面的内容。通过本节的学习,您将能够掌握在Unity中开发VR项目的基本流程和技术要点。1.项目基本设置1.1创建新的VR项目首先,打开UnityHub并创建一个新的项目。选择“3D”模板,然后在项目
- TruenNAS配置
zz960226
truenas
一.安装系统官网镜像下载https://www.truenas.com/truenas-community-edition/制作U盘镜像->安装系统开机启动项选择U盘启动——>选择安装系统Install——>选择安装硬盘安装——>完成选择重启——>命令界面配置或查看网络接口ip地址登录系统取消root登录WEB,localadministrator为truenas_admin可登录WEBUI二.系
- ROS 避障技术介绍
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ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- Unity团结引擎实战:鸿蒙游戏开发全指南
编号:0517
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鸿蒙游戏开发实战:Unity团结引擎适配指南与代码示例文/技术探索随着鸿蒙生态的快速扩张,Unity游戏向鸿蒙OS(OpenHarmony)的迁移已成为开发者新需求。本文将基于Unity团结引擎(专为鸿蒙定制的Unity分支),详解适配流程并提供可运行的代码示例。一、团结引擎:鸿蒙原生适配的核心工具Unity中国推出的团结引擎(基于Unity2022LTS定制)是当前唯一官方支持的鸿蒙适配方案,其
- Unity团结引擎深度适配HarmonyOS 5.0:渲染架构与系统能力整合指南
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随着HarmonyOS5.0的发布,华为操作系统在分布式能力和性能优化方面实现了重大突破。Unity团结引擎作为领先的游戏引擎,深度适配HarmonyOS5.0对开发者来说意义重大。本文将深入探讨Unity在HarmonyOS上的渲染架构优化与系统能力整合,并提供实用的代码示例。一、环境配置与项目设置要开始HarmonyOS5.0下的Unity开发,首先完成环境配置:安装UnityHub2022L
- 多模态融合相机L3CAM
moonsims
人工智能
多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- Java AI 新纪元:Spring AI 与 Spring AI Alibaba 的崛起
小沛9
SpringAIAlibabaSpringAIjava人工智能springspringaiSAA
此章节没什么营养,只是一个描述,同时也能看到AI的能力(文章基本都是AI进行生成的),小沛觉得开始不写点引言好像差了点什么东西,好像鱼离开了自行车。引言:AI时代对Java开发者的机遇与挑战,Java在AI领域的现状在当今技术飞速发展的时代,人工智能(AI)已不再是遥不可及的未来概念,而是深刻地融入到我们生活的方方面面,从智能推荐系统到自动驾驶,从自然语言处理到计算机视觉,AI正以前所未有的速度改
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
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- erlang supervisor分析
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当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那