《视觉SLAM十四讲》CH6安装g2o踩坑

Ubuntu18.04环境下，跟着高翔的书安装g2o时，在cmake时候报错，提示CMake版本过低：

CMake 3.14 or higher is required. You are running version 3.10.2

因为之前配置了很多环境，因此没有轻易尝试卸载cmake

有两种方法：

1.安装旧版本的g2o，下载链接附上:

https://codeload.github.com/RainerKuemmerle/g2o/zip/refs/tags/20200410_git

2.安装更高版本的cmake，cmake官网地址。
将 cmake-3.21.6.tar.gz 解压

tar -zxvf cmake-3.21.6.tar.gz

（1）将原来版本的cmake执行文件删除

打开终端输入

cd /usr/bin/

sudo rm cmake

（2）安装 cmake-3.21.6

切换到cmake-3.21.6 文件夹下，打开终端输入

./configure

make

sudo make install

再次查看当前版本，打开终端输入

cmake --version

参考文章：https://blog.csdn.net/m0_60355964/article/details/124018672