牛仔很忙^
牛仔很忙^

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）

EM算法源自论文Baidu Apollo EM Motion Planner，是Apollo早期版本的主要规划器，算法框架中带有决策（即DP、轻决策）。

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）_第1张图片

虽然Apollo已经将主要规划器修改为piecewise jerk optimization，但其思想仍具有借鉴意义，尤其是在速度规划中，目前还是采用的DP+QP的解决方案。

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）_第2张图片

 Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）_第3张图片

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）_第4张图片

Apollo 6.0的EM Planner (1)：路径规划的动态规划DP过程 - 知乎

Apollo 6.0的EM Planner (2)：路径规划的二次规划QP过程 - 知乎

Apollo 6.0的EM Planner (3)：速度规划的动态规划DP过程 - 知乎

Apollo 6.0的EM Planner (4)：速度规划的二次规划QP过程 - 知乎

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的DP Path Optimizer - 知乎

 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 1 - 知乎

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 2 - 知乎 

 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 2b - 知乎

 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 3 - 知乎

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Speed Optimizer 1 - 知乎 

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Speed Optimizer 2 - 知乎

 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的DP Speed Optimizer - 知乎

 

Apollo EM Planner阅读笔记_qyshen815的博客-CSDN博客

Apollo EM中path_assesment_task相关细节的讨论 - 知乎

论文研读笔记--"Baidu Apollo EM Motion Planner" - Challenging-eXtraordinary

path optimization and piecewise jerk optimization · Issue #9599 · ApolloAuto/apollo · GitHub

 动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用_知行合一2018的博客-CSDN博客_apollo动态规划

你可能感兴趣的:(Apollo,决策规划,wpf,microsoft)

  • 企业如何有效评估YashanDB的实施效果 数据库
    随着数据不断增长和业务需求的变化，企业在数据库系统的选择和实施上面临诸多挑战，例如性能瓶颈、数据一致性等问题。YashanDB作为一种新兴的数据库技术，具备高性能、高可用性与可扩展性，吸引了许多企业的关注。然而，如何评估其实施效果，以及是否真正能推动企业业务发展，是IT决策者亟需解决的问题。本文将围绕YashanDB的实施效果评估方法展开探讨，帮助技术人员和企业管理者从技术角度深入理解这一过程及其
  • 企业如何利用YashanDB实现数据资产价值最大化 数据库
    在当今数据驱动的经济环境中，企业面临着如何有效优化数据管理以提升业务竞争力的挑战。尤其是数据库技术的应用能力，往往会直接影响到数据处理效率和决策支持的速度。因此，企业需要寻找有效的战略，比如"如何优化查询速度？"来实现数据资产的最大化。从而提升组织的决策质量及用户体验，有效推动业务创新。YashanDB体系架构与核心技术优势YashanDB作为一款现代化的数据库管理系统，其体系架构灵活多样，支持单
  • 企业如何构建基于YashanDB的数据分析系统 数据库
    随着大数据时代的到来，企业面临的一个核心技术问题是如何有效、快速地进行数据分析以指导决策。一个重要的性能瓶颈在于数据库的查询速度和存储结构的设计。尤其在处理海量数据时，如何在保证数据查询性能的同时确保数据的准确性和完整性，这问题显得尤为重要。YashanDB作为一个高性能的数据库系统，通过其独特的体系架构和强大的数据存储及访问机制，为企业构建高效的数据分析系统提供了可靠的技术支持。YashanDB
  • 基于SpringBoot和Leaflet的区域冲突可视化系统（2025企业级实战方案） 知识产权13937636601 计算机springboot后端java
    摘要在全球地缘冲突与应急事件频发的2025年，区域态势可视化系统成为政府及企业的决策刚需。本文提出基于SpringBoot3.2后端与Leaflet1.9.5前端的冲突可视化解决方案，融合多源异构数据（卫星影像、舆情热力、设施状态）构建动态冲突图谱。关键技术突破包括：矢量切片实时聚合（支持100万+目标呈现）、多维度冲突因子权重模型、态势推演沙盘，并在某跨国能源集团实测中实现风险识别效率提升8倍，
  • 自动上报数据报表方案和实施避坑指南 Alex艾力的IT数字空间 javaintellij-ideaspringboot数据库架构架构小程序集成测试
    一、方案设计系统架构设计采用分层架构：数据采集层→数据处理层→报表生成层→分发展示层（参考数据采集流程&系统架构设计）核心模块组成自动化采集模块（API/数据库/文件接口）智能清洗转换模块（数据治理规则引擎）可视化报表生成模块（模板引擎+动态计算）定时调度与监控模块（任务队列+异常预警）二、实施阶段1：需求分析与规划业务需求确认确定报表类型（日报/周报/月报）识别关键指标（销售额、库存周转率等）明
  • 【样式：word中的排版神器】 ￥-oriented word经验分享
    在文字处理的世界里，MicrosoftWord无疑是我们最得力的助手之一。无论是撰写报告、编辑文档，还是设计精美的宣传册，Word都提供了丰富的工具和功能来满足我们的需求。然而，在众多功能中，有一个常常被忽视却极其强大的工具——样式，它堪称Word中的排版神器。样式是什么？样式，简而言之，就是一组预先定义好的格式设置，包括字体、字号、颜色、段落间距、缩进等。通过应用样式，我们可以快速统一文档中各个
  • 【机器学习】什么是逻辑回归？从入门到精通：掌握逻辑回归与二分类问题的解决之道 宸码 模式识别机器学习机器学习python逻辑回归分类人工智能算法
    从入门到精通：掌握逻辑回归与二分类问题的解决之道引言1.1逻辑回归简介1.2逻辑回归的应用场景逻辑回归基本原理2.1逻辑回归概述逻辑回归的基本思想预测类别的概率2.2线性模型与Sigmoid函数线性模型Sigmoid函数Sigmoid函数的性质为什么选择Sigmoid函数2.3逻辑回归的输出：概率值分类决策代价函数与优化数学基础3.1逻辑回归的假设与目标假设目标3.2对数似然函数概率模型对数似然函
  • 自动驾驶行业向端到端架构转型 未来创世纪 自动驾驶自动驾驶架构人工智能
    一、效能革命消除信息损耗与延迟传统模块化架构的流程是感知、决策、规划、控制这四个环节串联。例如，在一个自动驾驶汽车行驶过程中，感知模块先识别出前方有障碍物，将信息传递给决策模块，决策模块再决定是刹车还是变道，接着规划模块规划具体的行驶路径，最后控制模块执行操作。然而，在这个过程中，每个模块之间的接口会导致信息损失。比如，感知模块可能只能传递有限的关于障碍物的信息（如距离、速度等几个关键参数），而一
  • 深入浅出地讲解数据仓库建设中的业务建模方法论，包括实体联系视图模式、维度建模、星型模型、雪花模型、主题建模等 AI天才研究院 Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
    作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介数据分析师经历了从小处收集数据到中大型互联网公司的数据，面对海量数据和种类繁多的数据源头，如何快速准确地进行分析、建模、报表，成为众多数据分析师的共同心愿。而数据建模则是数据分析师的基础功课之一。数据建模作为数据分析师的一项关键技能和素质要求，其目标是将分析获得的数据转化成有意义的信息，并最终呈现给用户，能够帮助企业实现科学管理、优化决策、提升效益和服务能力。随
  • 基于MCP架构的ChatBI：破解数据分析难题，让智能对话赋能商业决策 码力金矿 MCP人工智能python架构数据分析数据挖掘数据库sqloceanbase人工智能
    在数据驱动的时代，传统BI工具操作复杂、效率低下，而ChatBI（对话式商业智能）的兴起为企业带来了新希望。本文将深入探讨一种基于MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）架构的ChatBI解决方案，通过创新设计解决数据准确性、多指标查询及自动化分析等核心痛点。文章以技术拆解+实战案例的形式呈现，帮助您快速理解其原理与价值，助力企业高效实现智能数据分析。关键词：MCP、Ch
  • 用sklearn库中的算法对数据集进行训练和auc评估（个人学习笔记） ZD困困困 python机器学习
    本文为个人学习笔记，仅供学习参考，欢迎讨论，要是有哪里写的不对或有疑问的欢迎讨论。题目：运用已给数据集进行模型训练，使用逻辑回归、决策树、随机森林和AdaBoost几个算法进行训练，并打印各个算法训练后的auc评价指标。文章目录1.导入数据集①read_csv():读取数据并以某字符分隔。②merge():合并③drop():删除行或列④tolist():将数组或矩阵转换为列表⑤train_tes
  • 军事，本身就是智能 人机与认知实验室 人工智能大数据
    军事智能后面两个字不重要，军事本身就是智能。军事活动中的许多决策和操作本质上都离不开“智能”，不论是指人类的智慧，还是现代技术和人工智能的应用。军事行动本质上是一种复杂的决策过程，涉及到战略、战术、资源配置、情报分析等多个方面。每一个决策都需要充分的智慧和智能的支持，考虑的因素包括敌我态势、地理环境、气候、技术优势等。人类指挥官的战略智慧和经验在军事行动中至关重要，但随着现代技术的发展，智能化技术
  • 嵌入式SoC多线程架构迁移多进程架构开发技巧 不脱发的程序猿 嵌入式嵌入式
    目录1、架构迁移步骤2、架构迁移的关键点3、迁移实例将嵌入式SoC开发从单进程多线程架构迁移多进程架构是一项需要谨慎规划和实施的任务，尤其在资源有限的嵌入式系统中。这种架构转变通常是为了提高系统的稳定性、隔离性、安全性和并发处理能力。在单进程多线程架构中，多个线程共享相同的内存空间、文件描述符和全局变量，适合处理轻量级任务并发。然而，这种架构的缺点在于：共享资源管理复杂：线程之间共享内存，容易引发
  • “山河”应急指挥决策AI智能体 - 全生命周期构建实施说明 由数入道 人工智能认知框架
    引言：从蓝图到现实的AI工程化之路“山河”项目不仅是一个软件项目，更是一个智能化的数字生命体。其复杂性要求我们必须超越传统的开发模式。严格遵循《AI驱动的全生命周期软件工程范式》，将“山河”的构建过程本身，打造为AI赋能软件开发的典范。第一部分：战略与准备目标:搭建“山河”项目的核心基础设施，完成一个关键数据流（如气象数据）的端到端打通，并验证AI辅助开发流程的有效性。1.体系定义与规划(SP,A
  • python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结 weixin_39934613 python中常用函数表
    1、append()方法用于在列表末尾添加新的对象。语法：list.append(obj)参数：list定义的列表obj所要添加到列表的对象例：list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple')print(list)显示结果为：['Microsoft','Amazon','Geogle','Apple']2、extend()函数用于在列
  • 机器学习：集成算法的装袋法（Bagging）：随机森林（Random Forest） rubyw #概念及理论机器学习算法随机森林
    随机森林（RandomForest）是一种集成学习方法，通过构建多个决策树并结合其预测结果来提升模型的性能和稳定性。它由LeoBreiman于2001年提出，广泛应用于分类和回归任务。以下是随机森林的详细介绍，包括其基本概念、构建过程、优缺点及应用场景。基本概念随机森林是一种基于决策树的集成算法，通过生成多棵决策树，并将这些树的预测结果结合起来，以提高整体模型的预测准确性和稳定性。每棵决策树都是在
  • 路由器工作在OSI模型的哪一层？
    路由器主要工作在OSI模型的第三层，即网络层。网络层的主要功能是将数据包从源地址路由到目标地址，路由器通过检查数据包中的目标IP地址，并根据路由表确定最佳路径来实现这一功能。路由器的主要功能：a、路由决策：路由器通过分析目标IP地址，决定数据包的转发路径。b、跨网络通信：负责不同网络之间的数据传输。c、网络互联：连接多个网络，实现广域网或局域网之间的通信。d、路由表维护：通过直连路由、静态路由和动
  • LangChain + Ollama + Spring AI：打造能自动决策的智能 Agent 大模型应用 langchainspring人工智能llamaLLMprompt
    AI的出现极大的提升了生产力，对我们程序员来说，积极的拥抱新技术是非常有必要的。今天我们基于LangChain框架，创建一个我们自己的Agent,并集成我们自己的MCP工具。体验一把LangChain。我的系统是Windows。在开始之前，我们需要:•使用Ollama运行deepseek-r1:7b•使用Node.js开发的MCPWeatherService工具•使用Flask提供WebAPI服务
  • ajax工具怎么安装,ajax工具方法 weixin_39939668 ajax工具怎么安装
    /**获取ajax对象*/functiongetXmlHttpRequest(){varxhr=null;if(typeof(XMLHttpRequest)!='undefined'){xhr=newXMLHttpRequest();}else{xhr=newActiveXObject("Microsoft.XMLHttp");}returnxhr;}/**post方式请求*/functionpo
  • d电商项目的三种系统WMS、OMS 和 TMS：供应链管理的关键系统 金玉满堂@bj 系统架构
    《WMS、OMS和TMS：供应链管理的关键系统》WMS：WarehouseManagementSystem，即仓库管理系统，用于管理仓库作业流程与库存。OMS：OrderManagementSystem，即订单管理系统，负责处理订单从产生到完成的全流程管理。TMS：TransportationManagementSystem，即运输管理系统，专注于货物运输过程的规划、执行与监控。WMS（仓库管理系
  • 【DP动态规划】最大字段和 深海潜水员 动态规划算法
    最大字段和算法：DP动态规划题目描述最大子段和问题是一个经典的算法问题，它要求在一个可能包含负整数的序列中找到一个连续子段，使得这个子段的整数和最大。例如，序列(-2,11,-4,13,-5,-2)的最大子段和是{11,-4,13}，其和为20。主要思想：DP的最核心的思想就是到目前为止的最优解：那么当前的最优解就等于上一个的最优解加上当前的值（如果值为正的话）当前的最优解dp到目前为止的最优解a
  • CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll Nguyễn Minh Tuấn windowsmicrosoft
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • Advanced RAG：下一代检索增强生成技术详解 北辰alk AI人工智能
    文章目录一、核心演进维度二、关键技术组件1.智能检索子系统2.动态知识管理3.生成控制器三、核心增强技术1.递归检索(RecursiveRetrieval)2.假设性检索(HypotheticalDocumentEmbedding)3.自适应分块(AdaptiveChunking)四、生产级架构设计完整系统架构关键优化点五、典型应用场景1.专业领域问答系统2.企业知识中枢3.实时决策支持六、评估指
  • Python 爬虫实战：爬取雪球股票讨论（投资者情绪分析 + 热点板块追踪） Python核芯 Python爬虫实战项目python爬虫开发语言
    一、前言雪球网作为国内知名的投资者社区，汇聚了海量的股票讨论、行情数据和用户观点。通过爬取雪球股票讨论数据，我们可以挖掘投资者情绪和热点板块，为投资决策提供数据支持。本文将详细讲解如何利用Python爬虫抓取雪球股票讨论数据，并进行投资者情绪分析和热点板块追踪。二、准备工作1.环境搭建确保已安装Python3.7或以上版本，推荐使用VisualStudioCode作为开发工具。2.安装依赖库在命令
  • VSCode-Copilot的系统提示词 youngqqcn AIvscodecopilotide
    title:VSCode-Copilot系统提示词date:2025-07-0211:05categories:技术tags:AI人工智能LLM大语言模型提示词Microsoft开源了VSCodeCopilotChat,以下是其系统提示词的摘录。https://github.com/microsoft/vscode-copilot-chat/blob/main/src/extension/prom
  • 制造业EDI对接中的ERP采购需求管理策略 —— 盟接之桥五点建议 盟接之桥 制造数据库人工智能大数据服务器
    在制造业的供应链管理中，EDI（电子数据交换）软件的高效对接对于提升采购效率、降低库存成本、优化生产计划具有重要意义。特别是在处理供应链中的采购需求时，如何通过科学的策略实现精准管理，是企业持续关注的重点。以下将结合盟创之桥提出的五个关键点，深入探讨如何有效管理供应链采购需求。一、确保MRP需求运算的准确性物料需求计划（MRP）是制造企业进行采购与生产决策的核心工具。其运算结果的准确性直接影响到采
  • 离线配置vscode ssh信息 ma1096539894 vscodeide编辑器
    1、在有网环境下下载vscode**.exe；并配置ssh插件***;2、将.vscode路径下的extensions。替换到内网同路径下;3、获取内网的vscode唯一id;4、在外网中拼接id;下载对应的https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/******************/vscode-ser
  • YII2配置SQLSERVER 大智001
    php5.3以后，没有对sqlserver的支持的动态链接文件了，要php支持sqlserver。记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。（Php5.5以上的可以安装SQL）https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=20098将其安装到
  • Yii2 连接SqlServer（windows） aaa阿阿qiu~~ php环境windowssqlserverphp
    最开始的问题：连接mysql没问题，连接sqlserver一直不行，但是在客户端可以连接，说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/php/release
  • 【V5.0 - 视觉篇】AI的“火眼金睛”：用OpenCV量化“第一眼缘”，并用SHAP验证它的“审美” 爱分享的飘哥 AI人工智能opencv计算机视觉
    系列回顾：在上一篇《给AI装上“写轮眼”：用SHAP看穿模型决策的每一个细节》中，我们成功地为AI装上了“透视眼镜”，看穿了它基于数字决策的内心世界。但一个巨大的问题暴露了：它的世界里，还只有数字。它能理解“时长60秒”，却无法感受画面的震撼。它是一个强大的“盲人数学家”。计算机视觉我们没有必要为每个视频进行切帧，可以针对开头的视频或者中间关键点视频进行切帧，让计算机识别。承上启下：“现在，我们来
  • java工厂模式 3213213333332132 java抽象工厂
    工厂模式有 1、工厂方法 2、抽象工厂方法。 下面我的实现是抽象工厂方法, 给所有具体的产品类定一个通用的接口。 package 工厂模式; /** * 航天飞行接口 * * @Description * @author FuJianyong * 2015-7-14下午02:42:05 */ public interface SpaceF
  • nginx频率限制+python测试 ronin47 nginx 频率 python
           部分内容参考：http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml 首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击，阿里云报警，想到要限制一下访问频率，而不是限制ip（限制ip的方案稍后给出）。nginx连接资源被吃空返回状态码是502，添加本方案限制后返回599，与正常状态码区别开。步骤如下：
  • java线程和线程池的使用 dyy_gusi ThreadPoolthreadRunnabletimer
    java线程和线程池 一、创建多线程的方式     java多线程很常见，如何使用多线程，如何创建线程，java中有两种方式，第一种是让自己的类实现Runnable接口，第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下： 1、通过实现Runnable接口方式 1 2
  • Linux 171815164 linux
    ubuntu kernel http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/ 安卓sdk代理 mirrors.neusoft.edu.cn        80 输入法和jdk sudo apt-get install fcitx su
  • Tomcat JDBC Connection Pool g21121 Connection
           Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件，事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃，因为他存在很多问题，诸如：更新缓慢，bug较多，编译问题，代码复杂等等。        Tomcat Jdbc P
  • 敲代码的一点想法 永夜-极光 java随笔感想
                  入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
  • jvm指令集 程序员是怎么炼成的 jvm 指令集
    转自：http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments       将值推送至栈顶时 const ldc  push   load指令 const系列 该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用) 0x02 &nbs
  • Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改 aijuans oracle
    本文主要讨论以下几个部分：如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。 一、什么是Oracle字符集 Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货
  • png在Ie6下透明度处理方法 antonyup_2006 css浏览器FirebugIE
    由于之前到深圳现场支撑上线，当时为了解决个控件下载，我机器上的IE8老报个错，不得以把ie8卸载掉，换个Ie6,问题解决了，今天出差回来，用ie6登入另一个正在开发的系统，遇到了Png图片的问题，当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的，和FireBug一样，呵呵)，这个问题就解决了，但稍微做了下这个问题的处理。 我们知道PNG是图像文件存储格式，查询资
  • 表查询常用命令高级查询方法(二) 百合不是茶 oracle分页查询分组查询联合查询
    ----------------------------------------------------分组查询 group by    having   --平均工资和最高工资   select avg(sal)平均工资,max(sal)  from emp ;  --每个部门的平均工资和最高工资
  • uploadify3.1版本参数使用详解 bijian1013 JavaScriptuploadify3.1
    使用：     绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数，参数如下}); 设置的属性： id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID langFile: 'http://ww
  • 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用ORACLE系统包 */ --1.DBMS_OUTPUT --ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用 --语法：DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000); --DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
  • 【JVM一】JVM垃圾回收日志 bit1129 垃圾回收
    将JVM垃圾回收的日志记录下来，对于分析垃圾回收的运行状态，进而调整内存分配(年轻代，老年代，永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括： -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -Xloggc -XX:+PrintGC 通
  • Toast使用 白糖_ toast
    Android中的Toast是一种简易的消息提示框，toast提示框不能被用户点击，toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。     创建Toast 两个方法创建Toast makeText(Context context, int resId, int duration)     参数：context是toast显示在
  • angular.identity boyitech AngularJSAngularJS API
    angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value * to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码: <!DOCTYPE HTML>
  • java-两整数相除，求循环节 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class CircleDigitsInDivision { /** * 题目：求循环节，若整除则返回NULL，否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型：char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
  • Java 日期 周 年 Chen.H javaC++cC#
    /** * java日期操作(月末、周末等的日期操作) * * @author * */ public class DateUtil { /** */ /** * 取得某天相加(减)後的那一天 * * @param date * @param num *
  • [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业 comsci 计算机
          不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....      以后
  • 分层查询（Hierarchical Queries） daizj oracle递归查询层次查询
    Hierarchical Queries If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause: hierarchical_query_clause::= start with condi
  • 数据迁移 daysinsun 数据迁移
    最近公司在重构一个医疗系统，原来的系统是两个.Net系统，现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql，现需要将数据库统一为Hana数据库，发现了几个问题，但最后通过努力都解决了。 1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的，在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了，最后不得不更改为clob。 2、在数据插入的时候有些字段特别长
  • C语言学习二进制的表示示例 dcj3sjt126com cbasic
    进制的表示示例 # include <stdio.h> int main(void) { int i = 0x32C; printf("i = %d\n", i); /* printf的用法 %d表示以十进制输出 %x或%X表示以十六进制的输出 %o表示以八进制输出 */ return 0; }
  • NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制 dcj3sjt126com ios
    情况是这样的: 一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.   解决办法: 在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画   查找cell结束显示的代理
  • MySql中case when then 的使用 fanxiaolong casewhenthenend
    select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人" union (select pp.id as "主键", pp.project_number as &
  • Ehcache（01）——简介、基本操作 234390216 cacheehcache简介CacheManagercrud
    Ehcache简介 目录 1       CacheManager 1.1      构造方法构建 1.2      静态方法构建 2       Cache 2.1&
  • 最容易懂的javascript闭包学习入门 jackyrong JavaScript
    http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。 下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。 一、变量的作用域 要理解闭包，首先必须理解Javascript特殊
  • 提升网站转化率的四步优化方案 php教程分享 数据结构PHP数据挖掘Google活动
    网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率，这也是营销策略里最最重要的方面之一，并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略：调查、研究、优化、评估，这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。 PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是，如何提高整体的转化率，这是任何营销策略里最重要的方面之一，而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天，我就分
  • web开发里什么是HTML5的WebSocket？ naruto1990 Webhtml5浏览器socket
    当前火起来的HTML5语言里面，很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况，我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术，以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法，从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API：它可用于客户端、服
  • Socket初步编程——简单实现群聊 Everyday都不同 socket网络编程初步认识
    初次接触到socket网络编程，也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下，记录下过程吧：   服务端：（接收客户端消息并把它们打印出来）   public class SocketServer { private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>(); public s
  • 面试：Hashtable与HashMap的区别（结合线程） toknowme
    昨天去了某钱公司面试，面试过程中被问道 Hashtable与HashMap的区别？当时就是回答了一点，Hashtable是线程安全的，HashMap是线程不安全的，说白了，就是Hashtable是的同步的，HashMap不是同步的，需要额外的处理一下。   今天就动手写了一个例子，直接看代码吧 package com.learn.lesson001; import java
  • MVC设计模式的总结 xp9802 设计模式mvc框架IOC
    随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等，使客户机越 来越不堪重负，因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分，这样三层结构产生了。 其中‘层’是逻辑上的划分。 三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3] （1）表现层（Presentation layer）：包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。 该层用于向客户端用户提供GUI交互，它允许用户
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他