牛仔很忙^
牛仔很忙^

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）

EM算法源自论文Baidu Apollo EM Motion Planner，是Apollo早期版本的主要规划器，算法框架中带有决策（即DP、轻决策）。

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）_第1张图片

虽然Apollo已经将主要规划器修改为piecewise jerk optimization，但其思想仍具有借鉴意义，尤其是在速度规划中，目前还是采用的DP+QP的解决方案。

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）_第2张图片

 Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）_第3张图片

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）_第4张图片

Apollo 6.0的EM Planner (1)：路径规划的动态规划DP过程 - 知乎

Apollo 6.0的EM Planner (2)：路径规划的二次规划QP过程 - 知乎

Apollo 6.0的EM Planner (3)：速度规划的动态规划DP过程 - 知乎

Apollo 6.0的EM Planner (4)：速度规划的二次规划QP过程 - 知乎

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的DP Path Optimizer - 知乎

 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 1 - 知乎

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 2 - 知乎 

 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 2b - 知乎

 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 3 - 知乎

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Speed Optimizer 1 - 知乎 

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Speed Optimizer 2 - 知乎

 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的DP Speed Optimizer - 知乎

 

Apollo EM Planner阅读笔记_qyshen815的博客-CSDN博客

Apollo EM中path_assesment_task相关细节的讨论 - 知乎

论文研读笔记--"Baidu Apollo EM Motion Planner" - Challenging-eXtraordinary

path optimization and piecewise jerk optimization · Issue #9599 · ApolloAuto/apollo · GitHub

 动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用_知行合一2018的博客-CSDN博客_apollo动态规划

你可能感兴趣的:(Apollo,决策规划,wpf,microsoft)

  • 「日拱一码」035 机器学习——调参过程可视化 胖达不服输 「日拱一码」机器学习人工智能调参过程可视化神经网络python模型可解释性
    目录超参数搜索的3D曲面可视化交互式3D可视化神经网络学习率的3D可视化SVM超参数的3D决策边界可视化超参数优化的3D动画超参数搜索的3D曲面可视化##超参数搜索的3D曲面可视化importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfromsklearn.datasetsimportmake_
  • 破与立之花园城市（三） 兜易
    市政府于1929年制定了《广州政府施政计划书》；1930年再由工务局编订《广州工务实施计划》，确定了广州市区范围与界线、城市功能分区、河南发展计划和道桥建设与内河堤岸建设规划。林云郂把广州未来的住宅区，划分为三大板块，因是在老城区、西村和河南区新建平民住宅区、二是在东山兴建模范住宅区、三是在石牌、员村一带兴建园林住宅区。广州市近代许多重大的市政建设项目，都是在林云郂任内启动或完成的，包括兴建海珠桥
  • RPA在制造业如何落地？一文看懂平台选型与部署策略
    随着柔性生产、智能质检、设备联网等数字化需求不断扩张，传统制造企业在面对人力成本上涨、流程复杂化与交付周期缩短等多重压力下，开始寻求更多可持续的自动化工具。而RPA（机器人流程自动化），正在成为一条高性价比的“中间路径”。根据中研普华产业研究院的《2025-2030年中国机器人流程自动化（RPA）行业投资规划研究与发展策略分析报告》显示，中国500强企业RPA渗透率已提升至67%，其中制造业贡献了
  • 深度解读：路由交换、负载均衡与防火墙的网络交响 xixixi77777 防火墙负载均衡路由交换
    一、路由交换：网络流动的“大动脉”1.路由：决定命运的“路径规划师”路由技术如同现代交通网络中的导航系统，决定了数据从起点到终点的最佳路径。路由器基于网络层IP地址，对每个数据包进行精确的路径选择，并确保其在多层网络中实现无缝传输。其核心机制是通过路由协议，如OSPF、BGP等，动态计算网络拓扑的最佳路径。OSPF（开放最短路径优先）：内部网关协议，通过链路状态信息迅速感知网络变化，在大型企业网络
  • part1 907762d26688
    从本单元中学到的重要理念：视听说：产生情绪的原因和好坏精读：对自己的财产进行合理规划，适度消费理性消费本周怦然心动的单词：视听说：solicitor初级律师billow滚滚移动之物gossamer薄纱精读：notorious臭名昭著的impulse冲动misspend浪费prewar战前的我最喜欢的一句视听说：TrytostartorendtheconversationWithsomethingp
  • ChatGPT爆火，未来什么工作不会被取代？ 经纬成长说
    ChatGPT火了，你肯定也关注到了，最近全网都是它的消息。话题一路从“ChatGPT是什么”、“ChatGPT原理和技术有多强”，到“哪些工作会被ChatGPT取代”。很多人担忧，自己的工作会被取代；甚至企业大佬都纷纷表示，搭不上ChatGPT，终会被淘汰。担忧是有道理的。那未来，什么样的工作不会被AI取代呢？两个维度。第一，可以处理极端复杂的事情。比如商业决策、文稿判断、标题选择、编辑对于美感
  • Python中win32com的用法详解：自动化办公与COM交互的利器 detayun Pythonpython自动化交互win32
    在Python自动化办公场景中，win32com模块凭借其与WindowsCOM（ComponentObjectModel）的深度集成能力，成为操控MicrosoftOffice、工业设备甚至第三方软件的核心工具。本文将通过实战案例、技术细节和避坑指南，系统解析这一模块的核心用法。一、核心功能与安装配置1.1模块定位与优势win32com是pywin32扩展包的核心组件，其核心价值在于：跨软件交互
  • 2023-08-29 小豆宝
    党中央决定在全党大兴调查研究，作为全党开展主题教育的重要内容，推动全面建设社会主义现代化国家开好局起好步。广大党员干部要带头深入调查研究，不断提高调查研究能力，把党中央决策部署贯彻落实好。提高政治站位，了解调查研究的重要意义，提高调查研究的"高度"。调查研究不能是"一次跟风"。"大兴调查研究之风"，这"风"不应是贯彻落实上级部署的被动之风，也不应是"别人在调研，我也要调研"的从众之风。端正"谋定而
  • 解决当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到问题 sunnywmy word宏定义
    当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到你好！这是我在使用的时候莫名其妙出现的问题。问题描述解决办法找到C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared\VBA\VBA6下的VBE6EXT.OLB文件，复制到C:\ProgramFiles\CommonFiles\MicrosoftS
  • 2023-08-21 de5ea6d11ab2
    易佳npdp学习笔记NPDP（NewProductDevelopmentProfessional）是产品经理国际资格认证。NPDP由美国产品开发与管理协会（PDMA）所发起，是国际公认的唯一的新产品开发专业认证，集理论、方法与实践为一体的全方位知识体系，为公司组织层级进行规划、决策、执行提供良好的方法体系支撑。经IBM采用后来被华为公司引入并取得巨大商业成功的IPD（IntegratedProdu
  • 保定影像之街道（八六四） 我_4b6f
    保定影像之街道（八六四）2019年4月10日，星期三。农历己亥年戊辰月丁丑日（猪年）三月初六。河北省保定市：七一路。保定市，古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴，又称靴城。保定与北京相伴而生，保定之名取自“保卫大都、安定天下”之意。七一路，东西街道。1956年7月1日始建，为纪念党的生日而命名。2003年5月21日，国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(2001至2020年)》，规范道路
  • 通俗易懂循环神经网络（RNN）指南
    本文用直观类比、图表和代码，带你轻松理解RNN及其变体（LSTM、GRU、双向RNN）的原理和应用。什么是循环神经网络循环神经网络（RecurrentNeuralNetwork,RNN）是一类专门用于处理序列数据的神经网络。与前馈神经网络不同，RNN具有“记忆”能力，能够利用过去的信息来帮助当前的决策。这使得RNN特别适合处理像语言、语音、时间序列这样具有时序特性的数据。类比：你在阅读一句话时，会
  • 希望 暮谷晨钟
    201912.23星期一天气晴早上5点闹钟响了，又赖床了5分钟，昨晚上又做梦了，早上一起来全忘了，5点10分走出房门开始跑步。冬至已经过了，这个冬天是不是就要过去了，2020的春天就要来了，春天是万物复苏的季节，也是开始播种希望的时候了，我又想起了那位姐姐对我说的话，她说让我做一个明年的规划和未来五年的规划，也许一个小小的举动就能改变自己的一生，思想决定高度，我真的非常感谢她，确实要想想明年和以后
  • 深度学习在环境感知中的应用：案例与代码实现
    让机器学会“看”世界：深度学习如何赋能环境感知？关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人，到智能机器人避开障碍物，再到城市监控系统检测异常，所有智能系统都需要先“理解”环境，才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取，难以应对复杂场景；而深度学习通过数据驱动的方式，让机器从大量数据中自动
  • 大数据技术关键技术组件
    大数据技术是一组用于处理、分析和管理大规模数据集的复杂方法和技术。这些数据集的特点是容量大、增长速度快，且结构多样化，包括结构化、半结构化和非结构化数据。传统数据库管理和分析工具在处理此类数据时效率低下或无法胜任，因此需要专门的大数据技术栈来支持高效的数据处理和智能决策。大数据技术的关键组件通常包括：分布式存储系统：HadoopDistributedFileSystem(HDFS)：一个高度可扩展
  • 深入探索Hadoop技术：全面学习指南
    引言在大数据时代，高效地存储、处理和分析海量数据已成为企业决策与创新的关键驱动力。Hadoop，作为开源的大数据处理框架，以其强大的分布式存储和并行计算能力，以及丰富的生态系统，为企业提供了应对大规模数据挑战的有效解决方案。本文旨在为初学者和进阶者提供一份详尽的Hadoop技术学习指南，涵盖HDFS、MapReduce、YARN等核心组件，以及Hive、Pig、HBase等生态系统工具，助您踏上H
  • 本周作业 踮起脚尖爱_09ed
    本周作业：1、以word文档形式呈现三年职业规划；2、用“”形式呈现：配班教师应具备工作态度和职业素养；3、第一组以word文档形式呈现周简报。我们只需要完成前两个，在本周五下午六点之前上交，大家尽量在周四晚上完成发给我，这样有什么问题周五还来得及修改[玫瑰]
  • 2023-03-21 我_4b6f
    保定影像之街道（一一四三）2019年1月25日，星期五。农历戊戌年乙丑月壬戌日（狗年）十二月（腊月）二十。河北省保定市：阳光大街。保定市，古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴，又称靴城。保定与北京相伴而生，保定之名取自“保卫大都、安定天下”之意。阳光大街，南北街道。原名韩村路，因韩村而得名。2003年5月21日，国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(2001至2020年)》，规范道路命名
  • 2023-04-27 花开生两面
    投射我儿读书明理，修身做人，每天阳光快乐，情绪平和稳定，越来越会调节自己的情绪和压力。投射我儿对家人、他人、社会都常怀一颗感恩之心，是一个暖心的男子汉。投射我儿对自己未来人生规划清晰，建立学习中短期目标，并为此不断努力。投射我儿生活、学习自律，扎实打好各学科基础，高质量完成各科作业，门门成绩F，大二期末成绩能进入本专业年级前15名，拿到保研资格。投射我儿愿意住在学校和同学们一起学习、生活，并交到一
  • 基于卷积神经网络与小波变换的医学图像超分辨率算法复现 神经网络15044 python算法cnn算法人工智能图像处理开发语言神经网络深度学习
    基于卷积神经网络与小波变换的医学图像超分辨率算法复现前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家，觉得好请收藏。点击跳转到网站。1.引言医学图像超分辨率技术在临床诊断和治疗规划中具有重要意义。高分辨率的医学图像能够提供更丰富的细节信息，帮助医生做出更准确的诊断。近年来，深度学习技术在图像超分辨率领域取得了显著进展。本文将复现一种结合卷积神经网络(CNN)、小波变
  • ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS Jaliang_ 汽车
    ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统，它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案，包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发，也
  • 算法工程师必备：数据结构10大经典算法详解 数据结构与算法学习 数据结构与算法宝典算法数据结构ai
    算法工程师必备：数据结构10大经典算法详解关键词：数据结构、经典算法、时间复杂度、应用场景、代码实现摘要：本文是算法工程师的“算法工具箱”指南，系统讲解数据结构领域最核心的10大经典算法（快速排序、归并排序、二分查找、深度优先搜索DFS、广度优先搜索BFS、动态规划、贪心算法、KMP字符串匹配、哈希算法、并查集）。通过生活案例、代码示例、复杂度分析和实战场景，帮你彻底掌握这些算法的原理与应用，真正
  • 拼多多官方返利新动向，高省App引领购物省钱新趋势 古楼
    电商行业的快速发展带来了无数的新趋势和新机遇，而拼多多官方返利的新趋势无疑是其中的一大亮点。高省App作为这一趋势的敏锐洞察者和积极参与者，致力于帮助用户精准把握这些新机遇。通过高省App，用户可以及时了解拼多多官方返利的最新政策和活动信息，从而做出更加明智的购物决策。同时，高省App还提供了专业的数据分析工具，帮助用户分析自己的消费行为和省钱效果，让省钱之路更加清晰和明确。我们在开始讲今天的文章
  • 深入解析部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）及其应用 码字的字节 算法人工智能马尔可夫决策过程POMDP
    POMDP的基本概念与模型部分可观测马尔可夫决策过程（PartiallyObservableMarkovDecisionProcess,POMDP）是强化学习领域中处理不完全信息环境的核心数学模型。与完全可观测的马尔科夫决策过程（MDP）相比，POMDP更贴近现实世界中智能体面临的感知局限，其核心特征在于系统状态无法被直接观测，智能体必须通过间接的观测信号来推断潜在状态。POMDP的七元组模型PO
  • WPF PRISM 绑定事件及拖拽研究 zhs1931 C#WPF
    publicRelayCommandWindowSizeChangedCommand{get{if(WindowSizeChangedCommand==null)WindowSizeChangedCommand=newRelayCommand(param=>WidowSizeChanged(param));returnWindowSizeChangedCommand;}}publicvoidWin
  • C# 实现：动态规划解决 0/1 背包问题 江沉晚呤时 C#算法代理模式.netcorec#microsoft.net.netcore算法
    在生活中，我们经常面临选择和优化的问题。例如：在有限的资源（如时间、金钱、空间等）下，如何选择最有价值的物品？背包问题（KnapsackProblem）就是一种经典的优化问题，广泛应用于项目选择、投资决策、行李打包等领域。今天，我们将深入探讨0/1背包问题，并通过动态规划方法给出一种高效的解决方案。0/1背包问题0/1背包问题的基本描述是：给定一个容量为C的背包。有n个物品，每个物品有一个重量w[
  • WPF——依赖属性 「千秋雪」 WPF
    依赖属性简介依赖属性就是自己本身没有值，可以通过binding获取到数据源的值。具有依赖属性的对象称为依赖对象，依赖对象包含一般的控件（TextBox.text或ListBox.ItemsSourceProperty就是一个典型的依赖属性），也包含从有依赖属性的类生成的对象(后面会举例说明)。优点节省内存空间。每个CLR属性都包含一个非static的字段，如果一个实例具有多个属性，创建实例数目多的
  • WPF启动画面实现指南 上海积分吴老师
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细探讨了在WPF应用程序中实现启动画面的方法，包括创建独立线程以避免资源竞争，介绍了适用于Win8风格的等待控件，并通过代码示例展示了如何实现和优化用户体验。1.WPF启动画面的定义和重要性概述在WPF（WindowsPresentationFoundation）应用程序中，启动画面是用户打开应用程序时首先看到的界面。它不仅提升了用户体验，还可以在应用程
  • WPF常用TriggerAction用法 (一) weixin_34418883
    Microsoft.Expression.Interactivity常用TriggerAction->CallMethodActionChangePropertyActionControlStoryboardActionGoToStateAction1，CallMethodAction用于调用后台和DataContext中公用，无参数，无返回值的方法.这里扩展了一个CallMethodTrigge
  • 从PRISM开始学WPF（九）交互Interaction？ weixin_34204057 测试shell
    原文:从PRISM开始学WPF（九）交互Interaction？0x07交互这是这个系列的最后一篇了，主要介绍了Prism中为我们提供几种弹窗交互的方式。Notification通知式Prism通过InteractionRequest来实现弹窗交互，它是一个泛型接口，不同的类型对应不同类型的弹窗方式。在使用InteractionRequest的时候需要在，xaml中需要注册一个Trigger：In
  • java工厂模式 3213213333332132 java抽象工厂
    工厂模式有 1、工厂方法 2、抽象工厂方法。 下面我的实现是抽象工厂方法, 给所有具体的产品类定一个通用的接口。 package 工厂模式; /** * 航天飞行接口 * * @Description * @author FuJianyong * 2015-7-14下午02:42:05 */ public interface SpaceF
  • nginx频率限制+python测试 ronin47 nginx 频率 python
           部分内容参考：http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml 首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击，阿里云报警，想到要限制一下访问频率，而不是限制ip（限制ip的方案稍后给出）。nginx连接资源被吃空返回状态码是502，添加本方案限制后返回599，与正常状态码区别开。步骤如下：
  • java线程和线程池的使用 dyy_gusi ThreadPoolthreadRunnabletimer
    java线程和线程池 一、创建多线程的方式     java多线程很常见，如何使用多线程，如何创建线程，java中有两种方式，第一种是让自己的类实现Runnable接口，第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下： 1、通过实现Runnable接口方式 1 2
  • Linux 171815164 linux
    ubuntu kernel http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/ 安卓sdk代理 mirrors.neusoft.edu.cn        80 输入法和jdk sudo apt-get install fcitx su
  • Tomcat JDBC Connection Pool g21121 Connection
           Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件，事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃，因为他存在很多问题，诸如：更新缓慢，bug较多，编译问题，代码复杂等等。        Tomcat Jdbc P
  • 敲代码的一点想法 永夜-极光 java随笔感想
                  入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
  • jvm指令集 程序员是怎么炼成的 jvm 指令集
    转自：http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments       将值推送至栈顶时 const ldc  push   load指令 const系列 该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用) 0x02 &nbs
  • Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改 aijuans oracle
    本文主要讨论以下几个部分：如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。 一、什么是Oracle字符集 Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货
  • png在Ie6下透明度处理方法 antonyup_2006 css浏览器FirebugIE
    由于之前到深圳现场支撑上线，当时为了解决个控件下载，我机器上的IE8老报个错，不得以把ie8卸载掉，换个Ie6,问题解决了，今天出差回来，用ie6登入另一个正在开发的系统，遇到了Png图片的问题，当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的，和FireBug一样，呵呵)，这个问题就解决了，但稍微做了下这个问题的处理。 我们知道PNG是图像文件存储格式，查询资
  • 表查询常用命令高级查询方法(二) 百合不是茶 oracle分页查询分组查询联合查询
    ----------------------------------------------------分组查询 group by    having   --平均工资和最高工资   select avg(sal)平均工资,max(sal)  from emp ;  --每个部门的平均工资和最高工资
  • uploadify3.1版本参数使用详解 bijian1013 JavaScriptuploadify3.1
    使用：     绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数，参数如下}); 设置的属性： id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID langFile: 'http://ww
  • 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用ORACLE系统包 */ --1.DBMS_OUTPUT --ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用 --语法：DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000); --DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
  • 【JVM一】JVM垃圾回收日志 bit1129 垃圾回收
    将JVM垃圾回收的日志记录下来，对于分析垃圾回收的运行状态，进而调整内存分配(年轻代，老年代，永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括： -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -Xloggc -XX:+PrintGC 通
  • Toast使用 白糖_ toast
    Android中的Toast是一种简易的消息提示框，toast提示框不能被用户点击，toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。     创建Toast 两个方法创建Toast makeText(Context context, int resId, int duration)     参数：context是toast显示在
  • angular.identity boyitech AngularJSAngularJS API
    angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value * to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码: <!DOCTYPE HTML>
  • java-两整数相除，求循环节 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class CircleDigitsInDivision { /** * 题目：求循环节，若整除则返回NULL，否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型：char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
  • Java 日期 周 年 Chen.H javaC++cC#
    /** * java日期操作(月末、周末等的日期操作) * * @author * */ public class DateUtil { /** */ /** * 取得某天相加(减)後的那一天 * * @param date * @param num *
  • [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业 comsci 计算机
          不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....      以后
  • 分层查询（Hierarchical Queries） daizj oracle递归查询层次查询
    Hierarchical Queries If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause: hierarchical_query_clause::= start with condi
  • 数据迁移 daysinsun 数据迁移
    最近公司在重构一个医疗系统，原来的系统是两个.Net系统，现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql，现需要将数据库统一为Hana数据库，发现了几个问题，但最后通过努力都解决了。 1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的，在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了，最后不得不更改为clob。 2、在数据插入的时候有些字段特别长
  • C语言学习二进制的表示示例 dcj3sjt126com cbasic
    进制的表示示例 # include <stdio.h> int main(void) { int i = 0x32C; printf("i = %d\n", i); /* printf的用法 %d表示以十进制输出 %x或%X表示以十六进制的输出 %o表示以八进制输出 */ return 0; }
  • NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制 dcj3sjt126com ios
    情况是这样的: 一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.   解决办法: 在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画   查找cell结束显示的代理
  • MySql中case when then 的使用 fanxiaolong casewhenthenend
    select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人" union (select pp.id as "主键", pp.project_number as &
  • Ehcache（01）——简介、基本操作 234390216 cacheehcache简介CacheManagercrud
    Ehcache简介 目录 1       CacheManager 1.1      构造方法构建 1.2      静态方法构建 2       Cache 2.1&
  • 最容易懂的javascript闭包学习入门 jackyrong JavaScript
    http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。 下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。 一、变量的作用域 要理解闭包，首先必须理解Javascript特殊
  • 提升网站转化率的四步优化方案 php教程分享 数据结构PHP数据挖掘Google活动
    网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率，这也是营销策略里最最重要的方面之一，并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略：调查、研究、优化、评估，这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。 PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是，如何提高整体的转化率，这是任何营销策略里最重要的方面之一，而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天，我就分
  • web开发里什么是HTML5的WebSocket？ naruto1990 Webhtml5浏览器socket
    当前火起来的HTML5语言里面，很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况，我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术，以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法，从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API：它可用于客户端、服
  • Socket初步编程——简单实现群聊 Everyday都不同 socket网络编程初步认识
    初次接触到socket网络编程，也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下，记录下过程吧：   服务端：（接收客户端消息并把它们打印出来）   public class SocketServer { private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>(); public s
  • 面试：Hashtable与HashMap的区别（结合线程） toknowme
    昨天去了某钱公司面试，面试过程中被问道 Hashtable与HashMap的区别？当时就是回答了一点，Hashtable是线程安全的，HashMap是线程不安全的，说白了，就是Hashtable是的同步的，HashMap不是同步的，需要额外的处理一下。   今天就动手写了一个例子，直接看代码吧 package com.learn.lesson001; import java
  • MVC设计模式的总结 xp9802 设计模式mvc框架IOC
    随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等，使客户机越 来越不堪重负，因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分，这样三层结构产生了。 其中‘层’是逻辑上的划分。 三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3] （1）表现层（Presentation layer）：包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。 该层用于向客户端用户提供GUI交互，它允许用户
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他