新章节开始

        从2021年10月开始看slam十四讲，一年多过去了，断断续续的看，也看了好几个视频教程，自己查了一些关于相机模型的文章，项目中试着应用了一点。整体感觉，从开始的迷茫不知所云，到后来逐渐明白其中的原理。因为没有一个实践的机会，也走了很多弯路吧。

        还好，经过一段学习、遗忘、迷茫，经过实践的摸索，大致理出了思路。接下来的一段时间内，开始发布slam相关的文章，当然这些文章有一部分已经在云笔记里躺了一段时间再进行修改得来，有一部分是较新的理解，躺一段时间再发布是希望确实理解清楚了再整理，在写的过程中尽量做到有条理。

        后续的一些计划：

1、slam十四讲课程笔记；

2、orbslam3代码阅读笔记；

3、直接法为代表的svo；

4、相机模型相关实践应用；

5、3D点云目标检测、语义分割、目标跟踪；

        等等吧，不分先后顺序，后面也会对之前的一些文章进行整理，尽量形成系统化，方面查找和理解。