Jetson Nano 系列之：25FPS性能优化之路

LEVEL 0：pytorch性能<10FPS

在电脑上，借助英伟达高端GPU算力跑模型，掩盖了python和pytorch在性能上的不足，训练完了想直接把pytorch装到jetson nano上就能实时检测那是想多了，到不了10FPS。

LEVEL 1：tensorrt加持

不要考虑pytorch了，把训练好的 ,pt 文件拷贝出来，用tensorrt进行编译，得到 .engine文件，性能大约可以提高1倍。

LEVEL 2：deepstream 加持

deepstream 是基于gstreamer的，只不过nvidia做了几个核心的infer和detect插件，其中infer插件用了tensorrt。你的模型要跑起来不能只有infer，还有视频接入、缩放、后处理等步骤，deepstream(gstreamer)的插件很多都能帮你完成，用不着通过opencv了。

LEVEL 3：C语言加持

deepstream提供了python和C例子，然并卵python是解释性语言性能不行，还是要硬着头皮用C，代码写起来倒也没那么难，就是照着葫芦画瓢。

FINAL：减少模型输入的尺寸

这一步是要你命3000，前面折腾完还卡的恭喜你找到救命稻草了，比如默认是1280*720的输入你改成640*360性能就会提升3-4倍，直到满足实时性为止。