ubuntu安装ROS运行rosdep init错误

rosdep init错误

rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

错误2

错误描述：

~$ sudo rosdep init 
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

解决办法：

执行以下命令，删除已经存在的初始化文件：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然后再重新运行
链接: ubuntu安装ROS运行rosdep init错误，cannot download default sources list from….
安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo: rosdep：找不到命令提示.