2022世界杯上的半自动化越位技术浅析

       2022年的世界杯用了很多的新技术，比如半自动化越位技术、比赛用球AI Rihla、球场智能空调、Feelix Palm辅助技术、可持续利用的体育场。

       这场比赛中给我印象最深的是半自动化越位技术，它吹掉了阿根廷的两粒进球，一次是梅西的破门，一次是劳塔罗的单刀。从而也导致这次比赛中，阿根廷败给了亚洲球队沙特阿拉伯，爆了一个大冷门。很多赌球客那一晚应该是个不眠之夜，不知道有多少人在天台上徘徊。

      我不赌球，对于不能把握的事情很少去涉足。但对这样的半自动化越位技术(SAOT)很感兴趣，因为我是做开发的，也做一些神经网络、语音识别相关的事情，我想这个里面应该用到了机器视觉、神经网络、人工智能的技术。

      我先是从百度上搜了下，看待SAOT的系统的介绍，它是采用特制摄像机、球内传感器和人工智能系统来实现的。皮球中心处内置了一个测量传感器，以每秒发送500次原始数据的速度，让设备检测到更准确的触球点。一旦出现可能的“越位”，新技术可以自动即时向视频助理裁判提供越位警报。在通知主裁判之前，视频助理裁判会检查确定该技术做出的判断正确与否。

     这个里面存在哪些技术壁垒呢?

    一、足球精确识别，避免误识别

    机器视觉经过很多次的训练以及建模，避免误识别。比如将足球图片当做足球；或者将光头当做足球等。

    二、球员精确识别，避免误识别

     机器视觉经过多次训练集建模，将球员信息采样录入系统，进行建模。当球员触球时，能够进行全场球员识别，并对是否越位进行判断。

  三、球员位置精确判断，避免误识别

      对于越位的分析是跑完全场的，它需要实时的去判断球的位置及球员的位置以及双方是进攻方还是防守方。那么这些位置的判断的精确性如何保证。

  四、如何做到人性化

   有很多专家评价半自动化越位技术让比赛的精彩程度降低不少，同时半自动化越位技术也让一些判罚存在争议。甚至有人说还是让人去做裁判比较好。所所以半自动化越位技术还是有需要改进的地方，因为机器的视觉和人相比还是比较僵硬。那么如何在代码中增加人性化的部分，也是很值得思考的。

总结：

结合2022本届世界使用的自动化越位技术，讨论了如何使用技术来保证足球精确识别、球员精确识别、球员位置精确判断以及如何做到人性化的判罚。