opencv学习(二)之图像的加载、显示、保存

在使用opencv对图像进行处理时，图像的加载就是要走出的第一步。

1.图像的加载之imread函数

图像的加载在opencv中由”imread”函数来实现，在imread函数中可以加载想要进行处理的图像，imread函数支持多种图像格式。
windows位图：bmp, dib
JPEG文件:jpeg, jpg, jpe
JPEG2000文件: jp2
PNG图片: png
便携文件格式： pbm, pgm, ppm
光栅文件: sr, ras
TIFF文件： tiff, tif.
imread()函数原型如下：

CV_EXPORTS_W Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );

其参数如下含义：
第一个参数：const String& filename是指图片的名称，如果图片不在工程目录下，则需要包含图片的路径，在输入路径时Windows环境下使用”\\”，而在Linux环境下使用”//”。同样在添加库文件时Windows环境下使用”\”如：”opencv\core\core.hpp”，而在Linux环境下使用”/”如”opencv2/core/core.hpp”，这是在使用opencv时Windows环境和Linux环境下的一点区别。

第二个参数：int 类型flags，是载入图像的表识，可指定加载图片的颜色类型。其默认加载类型为IMREAD_COLOR。查询其原型如下：

enum ImreadModes {
       IMREAD_UNCHANGED  = -1, //!< If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped).
       IMREAD_GRAYSCALE  = 0,  //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image.
       IMREAD_COLOR      = 1,  //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.
       IMREAD_ANYDEPTH   = 2,  //!< If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit.
       IMREAD_ANYCOLOR   = 4,  //!< If set, the image is read in any possible color format.
       IMREAD_LOAD_GDAL  = 8   //!< If set, use the gdal driver for loading the image.
     };

根据其原型可以看出，flags是一个枚举类型。对各个参数简单解释一下：
IMREAD_UNCHANGED:已经废除，不再使用
IMREAD_GRAYSCALE=0:将加载的图像转换为单通道灰度图。
IMREAD_COLOR=1:函数默认值，将图像转化为三通道BGR彩色图像
IMREAD_ANYDEPTH=2:若载入图像深度为16位或32为就返回其对应深度，否则将图像转换为8位图像
IMREAD_ANYCOLOR=4:保持图像原格式，可以读取任意可能的彩色格式
IMREAD_LOAD_GDAL=8:使用文件格式驱动加载图像，在现阶段用处不多。
在使用flags时可能会同时使用多种flags，如果发生冲突，函数将自动采用较小数字值对应的加载方式。如：IMREAD_COLOR | IMREAD_ANYCOLOR，则imread()函数将自动载入IMREAD_COLOR所对应的3通道彩色图。如果要载入图像原本的彩色格式和深度，则可以使用: IMREAD_ANYCOLOR | IMREAD_ANYDEPTH。
也可以利用flags是int类型的变量输入其他值以达到加载特定图像格式的目的，但符合一下标准：
flags > 0:返回一个三通道的彩色图像
flags = 0: 返回灰度图像
flags < 0: 返回包含Alpha通道的图像。
图像在默认情况下不是从Alpha通道进来的，如果需要载入Alpha通道的话就取负值。

2.namedWindow函数

创建一个窗口，原型如下：

CV_EXPORTS_W void namedWindow(const String& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);

第一个参数const String& winname：窗口名称
第二个参数int flags：窗口属性

flags同样是一个枚举类型，其由如下参数：

enum { WINDOW_NORMAL     = 0x00000000, // the user can resize the window (no constraint) / also use to switch a fullscreen window to a normal size

       WINDOW_AUTOSIZE   = 0x00000001, // the user cannot resize the window, the size is constrainted by the image displayed

       WINDOW_OPENGL     = 0x00001000, // window with opengl support


       WINDOW_FREERATIO  = 0x00000100, // the image expends as much as it can (no ratio constraint)

       WINDOW_KEEPRATIO  = 0x00000000  // the ratio of the image is respected
     };

对应解释如下：
WINDOW_NORMAL:可以改变窗口大小（无限制），也可将一个满屏窗口转换成常用大小；
WINDOW_AUTOSIZE：程序会根据呈现内容自动调整大小且不能手动更改窗口大小；
WINDOW_OPENGL：创建支持OpenGL的窗口；
WINDOW_FULLSCREEN：创建一个充满屏幕的窗口；
WINDOW_FREETATIO：图像将尽可能展开;
WINDOW_KEEPRATIO：图像比例受到约束。
namedWindow()函数是通过指定的名字创建一个作为图像和进度条显示的窗口，如果有相同名称的窗口已经存在，则函数不会重复创建窗口，而是什么都不做。我们可以调用destroyWindows()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

3.imshow()

显示指定窗口，其函数原型如下：

CV_EXPORTS_W void imshow(const String& winname, InputArray mat);

第一个参数const String& winname:窗口名称，如果使用了namedWindow()函数创建窗口，则名字必须一致，如果没有使用namedWindow()函数，则可指定任意符合命名规则的名字。
第二个参数InputArray mat:要输出的图像。
imshow()在用于指定的窗口显示图像时，如果窗口用WINDOW_ATTOSIZE创建，那么显示图像原始大小。佛则将图像进行缩放以适合窗口。而imshow()函数缩放图像取决与图像深度：
如果载入图像是8位无符号类型(8-bis unsigned)，就现实图像原本样子。
如果图像是16位无符号类型(16-bist unsigned)或32位无整型(32-bit integer)，便使用像素值除以256.也就是说将像素值范围在[0,255x266]之间的元素映射到(0,255]范围内。
如果载入图像是32位浮点型(32-bit floating-point)，像素值要乘以255.也就是说像素值范围在[0,1]映射到[0,255].

4.imwrite()
将处理后的图像写入到相应的文件夹。其用法与imread()函数类似。原型如下：

CV_EXPORTS_W bool imwrite( const String& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params = std::vector<int>());

可以看出imwrite()是一个BOOL型函数，档期写入成功返回TRUE，否则返回FALSE。
第一个参数const String& filename:保存图像的文件名，一定要包含文件的后缀，如”lena.bmp”
第二个参数const std::vector…:表示为特定保存格式的参数编码，在一般情况下不需要更改。如果需要更改的话，对于不同的图片格式，其对应的值由不同功能。如下：
JPEG：这个参数表示从0-100的图片质量(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY),默认值是95.
PNG: 这个参数表示压缩级别(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION)，范围为0-9，数值越高说明压缩程度越大即尺寸更小，所花费的时间更长。默认值是3
PPM,PGM,PBM: 这个参数表示一个二进制标志(CV_IMWRITE_PXM_BINARY)，取值为0或1，而默认值为1。

实例代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat srcImage = imread("//home//keith//图片//星空.jpg", IMREAD_COLOR);       //读取图像到srcImage，注意图像路径即后缀
    namedWindow("Opencv图像读取-星空", WINDOW_AUTOSIZE);  //创建一个名字为“Opencv图像读取-星空”的窗口，窗口属性为自适应
    imshow("Opencv图像读取-星空", srcImage);          //显示读入的图像，窗口名称与namedWindow中名字要一致


    Mat srcImageGray;                       //创建一个Mat类型用于存储将读取到的彩色图像转换为灰度图之后的图像
    cvtColor(srcImage, srcImageGray, CV_RGB2GRAY);      //使用函数CV_RGB2GRAY将彩色图像转换为灰度图
    namedWindow("星空灰度图", WINDOW_NORMAL);
    imshow("星空灰度图",srcImageGray);
    imwrite("星空灰度图.jpg",srcImageGray);          //将转换的灰度图以.bmp格式存储，默认路径为工程目录下


    waitKey(0);


    return 0;
}

运行结果如下图所示：

PS:代码格式又乱了。。。。