单片机学习日记- Day10

这几天我们每人都调试了两台小精灵，其中又遇到一些问题，在曾工和同事的帮助指导下，一一解决了，还有一些零零散散的知识点。

主控板损坏可能导致的问题：
1、 插入U盘，不能播放语音提示；
2、 连接触摸屏，不能显示电池电量。

更换主控板后：
1、 要重新写入主控板程序；
2、 要重新编辑触摸屏参数；

伺服驱动损坏可能导致的问题：
1、 插入USB-RS232-安卓，打开驱动软件很可能无法连接。
2、 插入USB-RS232-安卓，打开驱动软件很少可以连接，像完好的伺服驱动一样，可以设置参数，但会引起电机不能响应。

用keil编译程序时如果报错“error: L6050U: The code size of this image (203314 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker”，原因是没有用注册机生成License ID码。复制CID粘贴入注册机点击Generate，生成LID码即可。

烧好程序后，打开小精灵的开关，顶盘先升后降，然后旋转马达先逆时针转，转动三五秒之内就可以用反光板反射Omron光电开关的射线，立即就停止了。

烧录程序用的航空插头插口后面连着一根网线，它连通到主控板，旁边的信号灯有的是红色的（应该是异常颜色，但是不影响），有的是蓝色的（应该是正常颜色）。

顶部大华摄像头会连接到一个转接头，如果感应不到二维码，需要检查转接头上的两根线是否连接正确。

设置小小精灵伺服驱动的时候，会提示需要停止伺服驱动再设置参数。

按住shift点击重启电脑，选择疑难解答，高级选项，启动设置，重启。按7就可以选择选择禁用驱动程序强制签名启动。