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基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆动力学模型

基于MPC轨迹跟踪控制算法
模型预测控制算法 基于车辆动力学模型
可以实现在不同路面附着系数跟踪期望路径
车辆稳定性较好
本算法仅供学习
推荐使用carsim8.1版本，matlab2016b
图示为双移线测试工况
基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆动力学模型_第1张图片

ID:4649641994117714xhusj

基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆动力学模型_第2张图片
基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆动力学模型_第3张图片

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