香橙派mqtt阿里云终端（一） --记录我走过的坑和迈过的坎（顺便简单评测这个板子）
从过年开始闲在家中，把esp32和esp-12系列的单片机玩了个遍。顺手把家里的花盆和鱼缸给连上了我的阿里云服务器。想用树莓派做个设备管理的服务中心，上网一查发现香橙派上云这个坑还没什么人踩过，低廉的价格和不错的面板十分诱人，于是就诞生了这个项目。
文章目录
- 系统环境准备
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- 系统选择
- 镜像源配置
- 系统空间分配
- opencv从安装到卸载
- 结语
系统环境准备
板子是zero plus2，不得不说这板子面板看着香，到手以后就开始有点后悔了。之前用树莓派3B做过非ros平台的激光雷达开发，当时觉得1G的运存非常流畅，根本用不上，于是买了512mb的内存的（这也导致我后来测试opencv的时候出问题）。
系统选择
拿到手之前想在板子上装ubuntu mate，系统也准备好了，烧上卡进入插上设备以后，hdmi插上显示屏，开机！满心欢喜的等待着它开始安装系统，结果进入了全胜的启动画面，并且进入了板上预烧录的安卓系统。面对那个屏幕我是满头问号，连忙跑去问卖家怎么回事。
然后老老实实的去官网下载了官方给的镜像，xfce的桌面还给你配置好了国内的apt源（阿里云的），现在也更新到了16.04。
官网镜像下载地址
我还尝试了官网的debian镜像，同样是xfce的桌面，但是在修改了root密码后莫名其妙的出现了重启后无法进入系统的问题，果断放弃。armbian下载速度太慢，虽然很多人都推荐这个系统，但是ubuntu跑起来挺稳定的所以我没有去尝试。
镜像源配置
进入系统后别的不说肯定是先修改root密码，
sudo passwd root
香橙派官方镜像的密码是orangepi，官网下镜像的时候有写。
确认两遍新密码进入root用户，然后开始配置python国内镜像源，apt源是初始就配置好的，所以不需要管他，简单apt-get update之后apt-get upgrade就行了，快的飞起。
cd ~
mkdir .pip
touch ~/.pip/pip.config
vim ~/.pip/pip.config
进入文件后加入国内pip镜像源
阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
豆瓣 http://pypi.douban.com/simple/
清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
中国科学技术大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华中科技大学 http://pypi.hustunique.com/
内容修改为如下，用哪个可以自行修改
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
然后就开始愉快的apt-get了
系统空间分配
但是，在我打开浏览器以后，出现了意想不到的情况
系统自带的浏览器是chromium，正想登上csdn查点资料，结果浏览器崩了
，原因很简单，运存不够导致的崩溃，接着问题就是一连串的出现。
首当其冲的问题是，在查询崩溃原因的时候，没有弄清楚原因，我直接卸载了chromium安装firefox，结果安装完成后我想再安装apititude时提示我系统内存不够了。
我的系统卡是32g的，烧写系统完毕后显示显示大小是正常的，疑惑的我查看了系统空间
df -lh
发现整个系统加上硬件盘只有3G！
于是又开始查相关问题，发现是sd卡格式不对，fat32格式存储空间无法识别，遂重新用windows自带格式化格式成ntfs。重新烧写系统，打开文件系统查询系统空间。
系统盘依然只有2.3G，仍然没有解决这个问题。
这时候就要重新分区了，可以采用我的方式也可以用gpart重新分区，但是我的系统空间装不下gpart，运存估计跑起来也可能崩溃，于是我采用了系统自带的工具。
我的系统盘目录是 /dev/mmcblk1，这个和你在上一步中查询到的最大的disk一样。
fdisk /dev/mmcblk1
显示Command(m for help)：
可以输入m后查询各个指令。
首先输入p，查看分区的大小和位置。
然后输入d，删除掉原系统分区，记住系统的初始位置（其实默认是最后一个分区，比如我的是mmcblk1p2）
之后新建一个分区，除了最后一项结束空间时采用你自选的结束地址，大小根据自己的需求选择就可以了。
输入w结束分区操作并保存。
我们这个时候要为系统重新分配分区
resize2fs -p /dev/mmcblk1p2 14G
最后那项大小和w结束后报出的空间大小一样，但是需要整数。
然后在打开系统盘查看，可以看到我的系统盘14G了。
opencv从安装到卸载
opencv安装很简单，上网上也有很多的教程，具体推荐这篇：
ubuntu16.04下载opencv3.4
我一开始想用这个东西做个人脸识别的入门检测，在完成以上配置以后我对这板子心里也有点数了。但是安装opencv过程中也发现了一些问题的解决方案。
安装过程我不赘述了，在编译过程中提示了我一个g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus) 问题。
查询到这个问题的解决方案时建立系统交换分区，操作过程很简单
sudo fallocate -l 1G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
#将swap文件添加到/etc/fstab文件中以保留设置
sudo cp /etc/fstab /etc/fstab.bak
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab
Swap分区（也称交换分区）是硬盘上的一个区域，被指定为操作系统可以临时存储数据的地方，这些数据不能再保存在RAM中。 基本上，这使您能够增加服务器在工作“内存”中保留的信息量，但有一些注意事项，主要是当RAM中没有足够的空间容纳正在使用的应用程序数据时，将使用硬盘驱动器上的交换空间。写入磁盘的信息将比保存在RAM中的信息慢得多，但是操作系统更愿意将应用程序数据保存在内存中，并使用交换旧数据。 总的来说，当系统的RAM耗尽时，将交换空间作为回落空间可能是一个很好的安全网，可防止非SSD存储系统出现内存不足的情况。
如何在Ubuntu 16.04上增加Swap分区
简单来说，就是你的ram不够用了它会把数据暂存在这个空间中，当让它的速度会比ram慢很多。
很明显它可以解决我前面提到的浏览器崩溃的问题，于是愉快的设置过后，通过以下命令检测
ls -lh /swapfile
结果显示该空间正常，当然，如果你不想继续使用它也可以使用以下指令删除。
sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile
结语
到这里系统配置完全了，下一节讲配置python开发环境以及如何上云。
有帮到你的话麻烦动动手点个赞，有问题评论区见。
后期还会更新我的个人项目，从硬件电路到底层软件开发，分享一些我在实验室做的项目的经验和方案。
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