深度学习目标检测在实际场景中的应用（附源代码）

关注并星标

从此不迷路

计算机视觉研究院

公众号ID｜ComputerVisionGzq

学习群｜扫码在主页获取加入方式

计算机视觉研究院专栏

作者：Edison_G

目标检测是现在最热门的研究课题，目前最流行的还是Yolo系列框架，最近我们计算机视觉研究院也分享了很对目标检测干活及实践，都是Yolo-Base框架，今天我们分享一个经过修改后的Yolov5，实时检测的效果！

开源代码：https://github.com/ultralytics/yolov5/releases

01

前言

目标检测是现在最热门的研究课题，现在的框架越来越多，但是技术的新颖性到了瓶颈，目前开始流行Transformer机制，而且在目标检测领域也能获得较大的提升，也是目前研究的一个热点。

即将举行的亚运会，将会投入更多的先进科技，比如3D成像、姿态估计、目标检测、跟踪及识别！让去全世界看到不一样的中国，不一样的科技，不一样的亚运会。今天我们就说说目标检测会在亚运会中的体现！

目前最流行的还是Yolo系列框架，最近我们“计算机视觉研究院”也分享了很对目标检测干活及实践，都是Yolo-Base框架。

• 高斯YoloV3目标检测（文中供源码链接）
  

• Yolo轻量级网络，超轻算法在各硬件可实现工业级检测效果（附源代码）
  

• 不再只有Yolo，现在轻量级检测网络层出不穷（框架解析及部署实践）
  

• CVPR21目标检测新框架：不再是YOLO，而是只需要一层特征（干货满满，建议收藏）

02

新框架改进

今天我们分享一个经过简单优化过的Yolov5，暂时命名为：Pad-YoloV5，在IPad上可以实时检测！基于YoloV5框架，熟悉的同学应该都不用多加解释。

YoloV4在YoloV3的基础上增加了近两年的研究成果，如下：

1. 输入端采用mosaic数据增强

2. Backbone上采用了CSPDarknet53、Mish激活函数、Dropblock等方式。（cspnet减少了计算量的同时可以保证准确率）

3. Mish函数为：

   

4. Neck中采用了SPP、FPN+PAN的结构，

5. 输出端则采用CIOU_Loss、DIOU_nms操作

YoloV5主要的改变，如下：

1. 输入端：Mosaic数据增强、自适应锚框计算

2. Backbone：Focus结构，CSP结构

3. Neck：FPN+PAN结构

4. Prediction：GIOU_Loss

这次主要优化，是YoloV5在数据增强的时候，用随机缩放、随机裁剪、随机排布的方式进行拼接，这个对于小目标的检测效果还是很友好的。通过实验发现，这个随机拼接和有规律的拼接，最终的结果还是有一点差别的。

首先我通过修改数据增强的策略，开始对整体数据集进行统计（也就是数据预处理分析），我大致分成三个范围。将最大的与最小的进行随机拼接，最终结果确实比整体随机的效果好！

其次，稍微修改了下自适应图片缩放策略，Yolov5代码中datasets.py的letterbox函数中进行了修改，对原始图像自适应的添加最少的黑边。我是在自适应缩放后的图片，我在右下角位置填边，其实大多数数据没有什么变化，只是随便改改，因为在线都是在Yolo的基础上增加最近几年新出的策略，确实在最后的检查有一定效果的增加。

最后的修改，就是辛苦的把Transformer机制加进了YoloV5的基础框架中，训练确实加快了，但是对于用笔记本训练的成果物，还是不够明显。这也是最近第一次分享实践过程的一些小心思，具体的细节我们“计算机视觉研究院”后期会通过一篇干活详细和大家分享！

© THE END 

转载请联系本公众号获得授权

计算机视觉研究院学习群等你加入！

计算机视觉研究院主要涉及深度学习领域，主要致力于人脸检测、人脸识别，多目标检测、目标跟踪、图像分割等研究方向。研究院接下来会不断分享最新的论文算法新框架，我们这次改革不同点就是，我们要着重”研究“。之后我们会针对相应领域分享实践过程，让大家真正体会摆脱理论的真实场景，培养爱动手编程爱动脑思考的习惯！

扫码关注

计算机视觉研究院

公众号ID｜ComputerVisionGzq

学习群｜扫码在主页获取加入方式

 往期推荐 

• Label,Verify,Correct：一种简单的Few Shot 目标检测方法
  

• SPARSE DETR：具有可学习稀疏性的高效端到端目标检测（源代码下载）
  

• 自适应特征融合用于Single-Shot目标检测（附源代码下载）
  

• 目标检测：SmartDet、Miti-DETR和Few-Shot Object Detection
  

• RestoreDet：低分辨率图像中目标检测
  

• Yolo-Z：改进的YOLOv5用于小目标检测（附原论文下载）
  

• 零样本目标检测：鲁棒的区域特征合成器用于目标检测（附论文下载）
  

• 目标检测创新：一种基于区域的半监督方法，部分标签即可（附原论文下载）
  

• 利用先进技术保家卫国：深度学习进行小目标检测（适合初学者入门）
  

• 用于精确目标检测的多网格冗余边界框标注
  

• 华为诺亚方舟实验室品：加法神经网络在目标检测中的实验研究
  

• 多尺度特征融合：为检测学习更好的语义信息（附论文下载）