python-opencv实现直线检测并测出倾斜角度（附源码+注释）

由于学习需要，我想要检测出图片中的直线，并且得到这些直线的角度。于是我在网上搜了好多直线检测的代码，但是没有搜到附有计算直线倾斜角度的代码，所以我花了一点时间，自己写了一份直线检测并测出倾斜角度的代码，希望能够帮助到大家！

注：这份代码只能够检测简单结构图片的直线，复杂结构的图片还需要设置合理的参数

下面展示 源码。

import cv2
import numpy as np

def line_detect(image):
    # 将图片转换为HSV
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    # 设置阈值
    lowera = np.array([0, 0, 221])
    uppera = np.array([180, 30, 255])
    mask1 = cv2.inRange(hsv, lowera, uppera)
    kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)

    # 对得到的图像进行形态学操作（闭运算和开运算）
    mask = cv2.morphologyEx(mask1, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) #闭运算：表示先进行膨胀操作，再进行腐蚀操作
    mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)   #开运算：表示的是先进行腐蚀，再进行膨胀操作

    # 绘制轮廓
    edges = cv2.Canny(mask, 50, 150, apertureSize=3)
    # 显示图片
    cv2.imshow("edges", edges)
    # 检测白线    这里是设置检测直线的条件，可以去读一读HoughLinesP()函数，然后根据自己的要求设置检测条件
    lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 40,minLineLength=10,maxLineGap=10)
    print "lines=",lines
    print "========================================================"
    i=1
    # 对通过霍夫变换得到的数据进行遍历
    for line in lines:
        # newlines1 = lines[:, 0, :]
        print "line["+str(i-1)+"]=",line
        x1,y1,x2,y2 = line[0]   #两点确定一条直线，这里就是通过遍历得到的两个点的数据 （x1,y1）(x2,y2)
        cv2.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)     #在原图上画线
        # 转换为浮点数，计算斜率
        x1 = float(x1)
        x2 = float(x2)
        y1 = float(y1)
        y2 = float(y2)
        print "x1=%s,x2=%s,y1=%s,y2=%s" % (x1, x2, y1, y2)
        if x2 - x1 == 0:
            print "直线是竖直的"
            result=90
        elif y2 - y1 == 0 :
            print "直线是水平的"
            result=0
        else:
            # 计算斜率
            k = -(y2 - y1) / (x2 - x1)
            # 求反正切，再将得到的弧度转换为度
            result = np.arctan(k) * 57.29577
            print "直线倾斜角度为：" + str(result) + "度"
        i = i+1
    #     显示最后的成果图
    cv2.imshow("line_detect",image)
    return result

if __name__ == '__main__':
    # 读入图片
    src = cv2.imread("lines/line6.jpg")
    # 设置窗口大小
    cv2.namedWindow("input image", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
    # 显示原始图片
    cv2.imshow("input image", src)
    # 调用函数
    line_detect(src)
    cv2.waitKey(0)

测试图片：
效果图：

图像处理比较粗糙，由于时间问题，也就没有深入研究了。大家将就着用hhh，欢迎大家多多点赞评论！

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