uc/OS-II操作系统：uc/OS基本概念及认识（从零到负，打通你的任督二脉）

一、什么是计算机操作系统

简而言之，OS就是一个屏蔽层，屏蔽了计算机的具体硬件，向使用者提供了一台虚拟的计算机开发、使用环境。

二、计算机操作系统的作用

1、它在计算机应用程序与计算机硬件系统之间，屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，并对系统中的资源进行有效的管理。

2、通过提供函数（应用程序接口（API）），从而使应用程序的设计人员得以在一个友好的平台上进行应用程序的设计和开发，大大地提高了应用程序的开发效率。

从用户的角度看，API就是一堆函数，提供操作系统的各种资源，包括读、写、查询硬件等功能

三、计算机操作系统的功能

任务表、存储分配表、文件目录、设备表等

（1）处理器的管理
（2）任务管理
（3）存储管理
（4）I/O设备管理
（5）文件管理
（6）网络和通信的管理
总之需要许多的表和数据结构

四、嵌入系统和嵌入式操作系统

1、嵌入式系统基本概念

（1）从技术的角度定义：
以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
（2）从系统的角度定义：
嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统，术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统，嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。

嵌入式系统的特点：

（1）专用性：为特定应用定制的计算机系统
（2）裁剪性：软、硬件小而精，够用即可
（3）实时性：程序和数据都在存储器中，既满足逻辑正确性，也要满足时间正确性
（4）可靠性：无人值守、自动化设备的使用要求
（5）低功耗：便携式应用的要求
（6）高性价：家用的应用要求

2、嵌入式操作系统的基本概念

运行在潜入式平台上，对整个系统机器及其所操作的部件、装置等资源进行统一协调、指挥和控制的系统软件叫嵌入式操作系统。

嵌入式操作系统的特点：

（1）必要性 ---- 嵌入式系统软硬件愈加庞大复杂。
（2）微型化、可裁减 ---- 软、硬件小而精，够用即可。
（3）实时性 ---- 抢占式管理策略，满足时间正确性。
（4）可靠性 ---- 无人值守、自动化设备的使用要求。
（5）易移植 ---- 便于应用到多种的硬件平台。
（6）微内核 ---- 完成OS主要功能的代码很小（附加功能需另挂）。

嵌入式操作系统的基本功能：

多任务管理 ---- 丰富的多任务管理函数供目标系统设计者容易完成多任务应用设计。
内存管理 ---- 动态内存管理充分利用硬件资源。
外设管理 ---- 例如I2C、UART、Timer、SPI等设备的驱动。

实时操作系统VS分时操作系统：

实时性 ---- 即及时性，能够在要求的时间内相应并处理完系统事件。
实时系统的正确性 ---- 既要逻辑正确，还要时间正确。
RTOS ---- 多采用抢占式管理策略，满足时间正确性。
分时OS ---- 多采用时间片轮换调度策略。

五、嵌入式RTOS uC/OS-II简介

（1）uC/OS由 Jean J. Labrosse 先生（加拿大）1992编写的RTOS，1999年改写后命名为 	uC/OS-II 。
（2）2000年被美航空管理局认证。
（3）uC/OS-II中的代码 90%用C语言编写，只有少量的相关于硬件的代码用汇编编写，易移	植到各类体系结构的8位、16位、32位处理器。
（4）官方网站：www.uCOS-II.com

六、嵌入式系统的层次结构

七、uc/OS-II中的数据类型

注意：以上这些类型定义在ARM/OS_CPU.H文件中