点云侠
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PCL 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、原理概述

  Chamfer Distance距离可以计算生成点云数据与标签点云数据之间的平均最短点距离。如公式(1)所示， S 1 、 S 2 S_1、S_2

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