树莓派安装ubuntu 18.04 arm sever 并安装图形界面的方法

树莓派安装ubuntu 18.04 arm sever 并安装图形界面的方法

一 、下载Ubuntu服务器镜像

下载官方网站上的服务器镜像
Ubuntu树莓派最新版本系统：

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

Ubuntu树莓派旧版系统

http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/

选择树莓派4B sever版本
-sever代表服务器版本
-arm64代表64位系统 –armhf代表32位
-raspi3代表适用于树莓派3 –raspi4代表适用于树莓派4
注意版本和位数的选择！！

二、格式化内存卡并使用镜像烧制工具烧制系统

可以使用官方系统烧制工具Raspberry Pi Imager或者自选系统烧制工具（推荐使用官方工具，好用）

下载地址：https://www.raspberrypi.org/software/

三、修改软件源地址为中科大镜像

使用虚拟机连接内存卡外设，打开writeable 分区 修改/etc/apt/sources.list这个文件
修改方法：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将原有内容用#号注释掉 并粘贴以下内容(主要区别就是将网址改为中科大镜像的地址，注意：ubutu后面有-ports，这一点与ubuntu的虚拟机和x86物理机不一样)

###默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
##deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
##deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
#预发布软件源，不建议启用
#deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

source.list的内容在中科大镜像网站 ubuntu-ports的help中

https://mirrors.ustc.edu.cn/

保存后弹出内存卡并装在树莓派4b的卡槽中作为操作系统
进入后第一次会让用户修改系统密码
先输入用户名再输入密码

login: ubuntu
password:Ubuntu(初始密码全部小写，ubuntu系统中命令行模式不会显示输入的密码)

接下来就是修改密码环节输入旧密码、键入新的密码并确认（此处看清系统提示，new password、confirm password分清楚，不要乱打）
此处不要使用右侧小键盘输入数字！！！！！！小键盘不开numlock在命令行里也会输入一堆符号的，图形界面中则不会有输入。如果刚开始没开numlock 且用小键盘数字做密码，一会儿你就会发现图形界面怎么也登陆不了。
推荐使用较为简单的密码，不要太长，需要一个保密等级高的密码，等安装好桌面再进行修改，不然后面安装软件授权的过程中密码长了很麻烦。

四、软件更新

一切都配置好了就要先进行软件更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

小技巧：使用 HTTPS 可以有效避免国内运营商的缓存劫持，但需要事先安装
apt-transport-https

五、安装桌面（和ubuntu18.04一样的默认桌面gnome）

推荐使用gnome 因为这个桌面是大家习惯了的。且树莓派4B加高速SD卡可以轻松带起来。

apt-get install ubuntu-desktop

如果是树莓派3B，请使用其他轻量级桌面 如Ubuntu-mate

六、重启

reboot

会重启并自动进入图形界面
进入后有升级20.04的提示 一定要记得取消，不然会升级到20.04
会导致与你其他的系统版本不匹配

七、ROS安装或其他安装包安装

请参考其他博文
或者我的另外一篇文章：