opencv截取旋转矩形区域图像(C#)

前言：最近在工程中需要用到截取RotatedRect中的图形，保存为Mat做后续处理。发现opencv文档中没有这个api，最开始想到的方案是将整张图片进行相应的旋转，然后再从中截取正矩形，但是我们要获取的是部分区域，将整张图片进行旋转会造成很多的资源浪费。所以需要自行实现一个旋转矩形的方案。

实现方法

原理是利用向量空间变换，如图

通过

Point2f[] points=rotatedRect.Points();

可获取RotatedRect四个端点的坐标。先选定一个点为输出Mat左上端点，这里采取的是离原图左上角最近的端点(即x^2+y2最小)。然后再选取相邻的2个端点，作向量Vx及Vy。这里可以根据需求来选定Vx和Vy的方向，比如要求输出Mat的Width大于Height，那就选定长的一边为Vx。这里直接选定左上端点到顺时针方向的端点的向量为Vx，即如图所示。
在选定好Vx和Vy后，进行向量空间的变换。设在输出的Mat中任一一个坐标点(i,j)，对应在输出Mat中的任一坐标点(x,y)。设左上端点坐标(x0,y0) (即图中点2)，
满足:
设目标RotatedRect长宽为width height,有

然后做一个二重循环，将j从0循环到height，i从0循环到width，就可以得到输出Mat所有像素的信息。
下面为一个截取BGR类型的Mat的RotatedRect的代码

///

///利用向量运算截取一个RotatedRect区域
///
///类型为CV_U8C3的Mat
///RotatedRect
public static Mat sliceRotetedImg8UC3(Mat img,RotatedRect rotatedRect){
    // Rect bounding=rotatedRect.BoundingRect();
    Point2f[] points=rotatedRect.Points();
    int topLeftIndex=0;
    double topLeftR=points[0].X*points[0].X+points[0].Y*points[0].Y;
    for(int i=1;i<4;i++){
        double r=points[i].X*points[i].X+points[i].Y*points[i].Y;
        if(r();
    var indexer2=ret.GetGenericIndexer();
    for(int j=0;j