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ubuntu1804发布kitti数据集的gps资料，imu资料（包含发布图片，点云过程）

这是一套完整的学习过程，从发布图片，点云到发布gps，imu，并实现他们的可视化

具体的学习链接如下，是对学习的记录，方便自己回顾，同时也希望帮到需要帮助的人。

系列1：Ubuntu1804里进行KITTI数据集可视化操作_FYY2LHH的博客-CSDN博客

系列2：自己编写程序publish出kitti数据集，可视化kitti数据集_FYY2LHH的博客-CSDN博客

系列3：ubuntu1804自己编写程序发布kitti数据集的点云数据_FYY2LHH的博客-CSDN博客

系列4：

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