双目视觉入门之为什么要进行相机标定

双目视觉入门之为什么要进行相机标定

为什么要进行相机标定

网上已经有大量教程对相机标定的过程进行详细讲解，这里不再进行赘述，很多人都知道相机标定的步骤，并按照教程一步一步走下来，但很少关心**为什么要这么做，笔者整理一些观点，供大家讨论学习，如有不足请指正。

• 相机标定的目的是：建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变。
• 建立相机成像几何模型：计算机视觉的首要任务就是要通过拍摄到的图像信息获取到物体在真实三维世界里相对应的信息，于是，建立物体从三维世界映射到相机成像平面这一过程中的几何模型就显得尤为重要，而这一过程最关键的部分就是要得到相机的内参和外参。
• 矫正透镜畸变：我们最开始接触到的成像方面的知识应该是有关小孔成像的，但是由于这种成像方式只有小孔部分能透过光线就会导致物体的成像亮度很低，于是聪明的人类发明了透镜。虽然亮度问题解决了，但是新的问题又来了：由于透镜的制造工艺，会使成像产生多种形式的畸变，于是为了去除畸变（使成像后的图像与真实世界的景象保持一致），人们计算并利用畸变系数来矫正这种像差。虽然理论上可以设计出不产生畸变的透镜，但其制造工艺相对于球面透镜会复杂很多，所以相对于复杂且高成本的制造工艺，人们更喜欢用数学来解决问题。

下面是知乎陈明猷博士的对于相机标定的理解，笔者认为通俗易懂，为什么要进行相机标定.有需要的可以点击链接查看。