AUTOSAR经典平台与自适应平台对比

AUTOSAR经典平台（CP）	AUTOSAR自适应平台（AP）
C语言开发	C++语言开发
基于OSEK	基于POSIX（PSE51）
从ROM中执行	应用程序可载于RAM中运行
所有Applications共享一个地址空间	每个Application都有一个独立的地址空间
关注于面向信号的通信（CAN、FlexRay等）	关注于面向服务的通信（SOME/IP）
任务静态配置	支持动态调度策略
文档详细描述各模块	规范轻模块，重模块描述
各协议栈一起编译和集成	软件组件为可加载的POSIX进程，可分开编译加载

自适应AUTOSAR平台（AP）并不是传统经典AUTOSAR平台（CP）的替代品，不同的版本可同时存在于同一个车辆中，两个ECU间可通过一些途径，例如以太网，将经典应用和自适应性应用进行无缝衔接。

简单而言，两者的应用场景不太一样，经典AUTOSAR平台多应用于注重硬实时和安全的嵌入式系统中；而自适应AUTOSAR平台则侧重于高性能计算等应用场合，诸如ADAS，互联功能V2X、图像处理、信息娱乐系统等的开发。为此，AP相比于CP做了众多改进，增添了许多新特性。

与CP平台相比，AP平台在规范上引入了如虚拟机（Machine）（类似准虚拟ECU，一个真实的ECU可以运行在若干个虚拟机上）、清单文件（Manifest）、功能集群（Clusters）等诸多新概念。

从方法论上讲，AP平台牵涉的开发元素和集成步骤与CP平台有很多的不同。例如：应用软件组件配置信息使用清单文件（Manifest）；集成过程也不是所有的代码经编译后生成.obj后全部链接在一起而不再改变等。

CP平台中的ASW/RTE/BSW三层架构已不见踪影。整个BSW被划分为自适应平台基础（Adaptive Platform Foundation）和自适应平台服务（Adaptive Platform Services）两大块；另外，原基础软件中的各小模块都不见了，被一个个功能集群（如运行管理集群Execution Management Cluster）所取代；而CP中重要的RTE（Runtime Environment）也被ARA（AUTOSAR Runtime Environment for Adaptive Applications）所代替。

详见《AUTOSAR 规范与车用控制器软件开发》