rosdep update错误解决

系统：ubuntu 16.04

主要问题:

 rosdep update时频繁出现time out，无法正常运行。

 初步考虑应该是国内连接外网（raw.githubusercontent.com）受限的原因，导致下载部分文件出现time out问题。

在网上找了很久，主要解决方法有2种。

1.采用手动下载相关文件的方式，先下载离线文件，再修改/home/xxx/Downloads/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件内容，更改以下文件中的url使其指向本地存储。

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

具体操作见这个链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/405920122

2.另一种方法是更换国内镜像源，主要参考这个博主，也是我最终采用的方法。

https://blog.csdn.net/qq_40157728/article/details/121810420

以下是我的处理方法：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

将上述三个文件中的 “raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master” 替换为国内镜像网址“gitee.com/ssonic/rosdistro/raw/master”

此时进行rosdep update，出现如下情况：

 注意到部分文件的下载地址已经改为镜像网址，但是index.yaml仍然来自原github网址。

于是找到下面的文件，同样将其中的“raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master” 替换为国内镜像网址“gitee.com/ssonic/rosdistro/raw/master"

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

将源代码中如下形式：

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

更改为：

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://gitee.com/ssonic/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml'

更改完全部文件后，将原来的20-default.list文件删除再重新执行sudo rosdep init

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

sudo rosdep init
rosdep update

再次运行rosdep update，问题得到解决：