Ubuntu18.04安装ROS时rosdep update报错解决办法

在安装ros进行rosdep update时经常会报错，有时候可以通过换网解决，但从我安装那么多次的经验来看，仅有一次换手机热点后更新成功了，其他都是失败，成功率太低。从网上搜到了很多解决办法，大多都不靠谱，仅有一个方法可以100%成功，通过修改下载源文件解决，总共5个文件，在此记录一下。

1 打开sources_list.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

1.1 第310和311行之间添加一行

url = 'https://ghproxy.com/'+url

添加后如下图所示

1.2修改第72行，等号后添加

'https://ghproxy.com/' + 

修改后如下图所示

修改好后，保存退出。

2 打开gbpdistro_support.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

2.1修改第36行，添加

'https://ghproxy.com/' + 

修改后如下图所示

2.2修改204行，添加内容同2.1

修改后如下图

修改好后，保存退出。

3 打开rep3.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

修改第39行，添加内容同2.1，即

'https://ghproxy.com/' + 

修改后如下图所示

修改好后，保存退出。

4 打开__init__.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

第68行，添加同2.1， 即

'https://ghproxy.com/' + 

修改后如下图所示

修改好后，保存退出。

5 打开github.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

修改第68行，添加

'https://ghproxy.com/' + 

修改后如下图所示

修改好后，保存退出。

全部修改保存完成后，再执行rosdep update即可，更新完成后如下图：

此方法为当初使用时随手记在记事本上了，出处无从考究，但仍要感谢研究出这个方法的大佬。