- 简单以太网配置
像linux的企鹅
华为路由器交换机学习智能路由器网络
displayarp//查看路由器mac地址交换机配置命令:system-view//从用户视图进入系统视图dismac-address//查看mac地址表路由器配置命令:system-view//从用户视图进入系统视图intGigabitEthernet0/0/0//进入G口0/0/0进入之后配置网关:ipaddress192.168.1.25424//为路由器设置网关还有子网掩码位数配置完成时
- ENSP学习day3
vegetable\chicken
ENSP实验学习智能路由器网络
静态路由实验路由器划分成3个广播域,如图192.168.1.0/24192.168.2.0/24192.168.3.0/241.PC必须配置网关地址:网关地址是网段中连接其他网段的路由器的接口上的接口地址2.AR1配置:[Huawei]sysnameAR1[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.25424[AR1-Gig
- Rust语言——枚举与模式匹配
一只猪咪
rust开发语言后端
定义枚举枚举允许我们列举所有可能的值来定义一个类型关键字enumenumIpAdd{//枚举的变体可以是任意类型的甚至可以是结构体structv4(u8,u8,u8,u8),v6(String),v8{one:u32,two:u32},//匿名结构体}fnmain(){letfour=IpAdd::v4(127,0,0,1);//两个IpAdd的实例letsix=IpAdd::v6(String:
- 【eNSP实战】基本ACL实现网络安全
敲键盘的Q
网络
拓扑图要求:PC3不允许访问其他PC和Server1PC2允许访问Server1服务器,不允许其他PC访问各设备IP配置如图所示,这里不做展示AR1接口vlan配置vlanbatch102030#interfaceVlanif10ipaddress192.168.1.254255.255.255.0#interfaceVlanif20ipaddress192.168.2.254255.255.25
- 【eNSP实战】配置NAPT(含动态NAT)
敲键盘的Q
网络
拓扑图要求:10.0.1.10和10.0.1.11这两个地址给内网计算机做NAPT使用设置地址如图所示AR1接口配置interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress10.0.1.1255.255.255.0#interfaceGigabitEthernet0/0/1ipaddress192.168.0.1255.255.255.0#iproute-static0.0.0
- 【eNSP实战】使用ACL实现路由器安全
敲键盘的Q
网络
拓图要求:允许10.0.0.0网段telent登录AR1,不允许其他主机telnet登录路由器设置接口如图所示AR1接口配置interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress30.0.0.1255.255.255.0#iproute-static0.0.0.00.0.0.030.0.0.2AR2接口配置interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddr
- 静态NAT、动态NAT、静态NAPT(PAT)、EASY IP配置
zhanqi_
网络
基本配置Router配置[R][R]intg0/0/0[R-GigabitEthernet0/0/0]ipad192.168.100.124[R-GigabitEthernet0/0/0]q[R]intg0/0/1[R-GigabitEthernet0/0/1]ipad200.200.200.25424[R-GigabitEthernet0/0/1]q[R]iproute-static0.0.0.
- Spring上下文工具类
neo_Ggx23
工具类springjava后端
文章目录获取ip地址请求上下文相关Spring上下文获取Bean对象获取ip地址publicclassIpUtils{privateIpUtils(){}/***获取请求ip地址**@return{@linkString}*/publicstaticStringgetIpAddress(){HttpServletRequestrequest=RequestContextHolderUtils.ge
- 配置虚链路
23zhgjx-hyh
网络
system-view[Huawei]undoinfo-centerenable[Huawei]sysnameAR1[AR1]interfaceg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress12.1.1.124[AR1-GigabitEthernet0/0/0]quit[AR1]interfaceLoopBack0[AR1-LoopBack0]ipaddress
- OSPF环境下的MGRE实验
ZwZ12123
网络服务器运维
R1:interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress16.1.1.1255.255.255.0#interfaceGigabitEthernet0/0/1ipaddress16.2.2.1255.255.255.0#interfaceGigabitEthernet0/0/2#interfaceNULL0#interfaceLoopBack1ipaddress192.1
- 使用 PyOpenGL 进行 2D 图形渲染总结
无水先生
3D图形渲染和OpenGL编程图形渲染人工智能
一、说明OpenGL是一个广泛使用的开放式跨平台实时3D图形库,开发于二十多年前。它提供了一个低级API,允许开发人员以统一的方式访问图形硬件。在开发需要硬件加速且需要在不同平台上运行的复杂2D或3D应用程序时,它是首选平台。它可以在多种语言中使用,包括C/C++、C#、Java、Objective-C(用于iPhone和iPad游戏)、Python等。在本文中,我将展示如何将OpenGL与Pyt
- zookeeper与kafka集群配置
zhangpeng455547940
计算机linuxjava运维
基本配置修改ipvi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33BOOTPROTO=staticONBOOT=yesIPADDR=192.168.139.133NETMASK=255.255.255.0GATEWAY=192.168.139.2DNS1=192.168.1.1修改主机名hostnamectlset-hostnameSSH免密登录vi/etc/
- Python ipaddress 模块:IP 地址处理的全面指南
tekin
Python网络编程pythontcp/ip
Pythonipaddress模块:IP地址处理的全面指南在网络编程和系统管理中,对IP地址进行操作和管理是一项常见任务。Python的ipaddress模块为开发者提供了强大而便捷的工具,用于创建、操作和验证IPv4和IPv6地址。本教程将结合Python官方文档(https://docs.python.org/zh-cn/3.12/library/ipaddress.html),详细介绍ipa
- linux 配置静态ip总结
古道徒步
javalinuxtcp/ip网络
suroot//切换至特权模式,并输入密码vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33//进入网卡ens33的配置页面i//输i进入文件编辑模式(i=insert)BOOTPROTO=“static”//修改:将dhcp修改为static,修改后为BOOTPROTO=staticONBOOT=yes//修改为yes,网卡开机自启动IPADDR=“xxx
- k8s--vxlan的使用
网络传输协议
在Linux系统中可以使用命令行工具来创建和测试VXLAN网络确定物理网卡首先要明确VXLAN隧道所基于的物理网卡,一般可以使用ipaddr命令查看当前系统的网络接口信息。例如,假设物理网卡名为eth0。创建VXLAN接口iplinkaddvxlan100typevxlanid100deveth0dstport4789vxlan100:这是新创建的VXLAN接口的名称,你可以根据需求自定义。id1
- rhcsa个人学习笔记
小峰彩铃
学习笔记
一、配置网卡cd/etc/sysconfig/network-scripts/进入网卡文件夹vimifcfg-eth0修改网卡配置ipaddr=172.25.250.10netmask=255.255.255.0gateway=172.25.250.254dns=172.25.250.254systemctlrestartNetworkManagerifdowneth0;关闭网卡ifupeth0;
- js判断移动设备类型、浏览器类型、手机系统
枫叶&情缘
jq前端JavaScriptjavascript前端htmljquery
Document移动设备类型:浏览器类型:定制系统:ua:functiongetMobileDeviceInfo(){constua=navigator.userAgent;constdeviceModel=navigator.deviceModel||'';//判断是否为移动设备functionisMobile(){return/Android|iPhone|iPad|iPod|BlackBer
- 查看指定网卡 IP
星星向前看
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查看所有网卡nmclidevicestatus|grep已连接查看指定网卡ipipaddrshowenp0s3
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不教书的塞涅卡
html视频在线播放
HTML视频(Video)播放在HTML中播放视频有很多种方法。HTML视频(Videos)播放示例html>基础教程(nhooo.com)测试看看‹/›问题以及解决方法在HTML中播放视频并不容易!您需要谙熟大量技巧,以确保您的视频文件在所有浏览器中(InternetExplorer,Chrome,Firefox,Safari,Opera)和所有硬件上(PC,Mac,iPad,iPhone)都能
- 【SpringBoot】+【Vue】集成AOP系统日志
爱因斯坦乐
springvue.jsjavaaop交互
新建logs表添加aop依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-aop新建获取ip地址工具类importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;/***功能:IpUtils*获取ip地址工具类*作者:爱因斯坦乐*/publicclassIpUtils{publicstaticStringgetIpAddr(Ht
- FT2004(D2000)开发实战之U-boot环境变量
前行的阿木
linux嵌入式硬件驱动开发
一概述U-boot环境变量的作用是:在不修改U-boot源代码的情况下,通过修改U-boot环境变量来改变U-boot的运行方式。我们通过printenv命令打印环境变量,setenv命令修改环境变量。常用的U-boot环境变量有:bootdelaybootcmdbootargsserverip、ipaddr、netmask、gatewayip当然最最重要的U-boot环境变量是bootcmd和b
- 苹果又要强制我换电脑了?开发者的“硬件危机”来临!
GeniuswongAir
电脑
作为一名开发者,我们每天都在与代码和设备打交道,苹果的最新政策却让我不得不面对一个艰难的选择——换电脑!最近,我发版本的时候,收到了一条苹果的issue,表示从2025年4月24日起,所有iOS和iPadOS应用必须使用iOS18SDK,并且必须在Xcode16中构建。看似是技术升级的要求,但对我来说,这也意味着我的2017年款iMac27寸已经被“判决”退休了。苹果的强制升级苹果每年都会发布新的
- 最通用的跨平台引擎:ShiVa 3D引擎
pizi0475
图形图像其它文章图形引擎游戏引擎引擎跨平台脚本服务器sslsoap
ShiVa3D引擎是最通用的跨平台引擎,可以在Web浏览器运行并且也支持Windows,Mac,Linux,Wii,iPhone,iPad,Android,WebOS和AirplaySDK。该引擎支持SSL–securized插件扩展,很像PhysX引擎,FMOD声音库,ARToolkit和ScaleformHUD引擎。ClassicGeometry经典的图形处理支持多边形网,其中包括:-静态网格
- 使用Python导出Oracle数据库数据表目录
SeanData
Python数据分析pythonoracle数据目录导出
###Oracle数据库数据表目录导出###导入包importpandasaspdimportcx_Oracle###数据库信息username='xxx'password='yyy'ipaddr='100.28.60.132'port='1521'service_name='service_name'connect_string=ipaddr+":"+port+"/"+service_name#
- 私有地址与公有地址的区别
平凡灵感码头
计算机网络学习服务器运维网络协议计算机网络
私有地址与公有地址的区别在计算机网络中,IP地址(InternetProtocolAddress,互联网协议地址)是用于标识网络中设备的唯一标识符。IP地址有两种主要类型:私有地址和公有地址。这两种地址分别用于不同的网络环境和通信需求。理解这两者的差异,对于网络设计、管理和安全性至关重要。1.私有地址和公有地址的定义私有地址(PrivateIPAddress):是指在局域网(LAN)中使用的地址,
- [Meachines] [Easy] Explore Android ES File Explorer+adb权限提升
Мартин.
HackTheBoxandroidelasticsearchadb
InformationGatheringIPAddressOpeningPorts10.10.10.247TCP:2222,38637,42135,59777$ip='10.10.10.247';itf='tun0';ifnmap-Pn-sn"$ip"|grep-q"Hostisup";thenecho-e"\e[32m[+]Target$ipisup,scanningports...\e[0m"
- 典型的OSPF配置案例
Rebesa
智能路由器网络网络协议
案例1:单区域OSPF基础配置场景:3台路由器直连,部署在Area0中。配置RouterR1interfaceGigabitEthernet0/0ipaddress10.1.1.1255.255.255.0!routerospf1router-id1.1.1.1network10.1.1.00.0.0.255area0配置RouterR2interfaceGigabitEthernet0/0ipa
- Linux学习笔记 - 6
Norvyn_7
Linux学习linux学习笔记
Linux学习笔记-6本篇将介绍网络配置、传输工具、端口管理、进程管理、主机监控及环境变量相关命令。1.IP地址和主机名1.1IP地址作用:用于计算机之间的网络通信。IPv4格式:a.b.c.d(每个数字范围0~255),例如192.168.1.1。查看本机IP:ifconfig#需先安装net-toolsipaddr#无需安装,推荐使用安装ifconfig:CentOS:yum-yinstall
- [k8s]部署MetalLB(Layer2模式)
Logout:
容器k8skubernetes容器云原生
创建安装目录mkdir/etc/kubernetes/MetalLB修改kube-proxy配置kubectleditconfigmap-nkube-systemkube-proxymode:"ipvs"#添加ipvsstrictARP:true#false改为true创建namespacekubectlcreatenamespacemetallb-system创建ip池cat>IPAddress
- macOS Catalina 10.15 - 新增功能及其他信息记录
伊织code
Apple开发+10.15macOSCatalinaSidecar
文章目录推荐阅读参考一、基本信息WWDC2019壁纸二、beta版本安装macOS10.15Xcode11三、新功能添加屏幕使用时间iPadOS应用可在Mac上运行APFS宗卷被拆分为只读的系统宗卷(System)和用户数据宗卷(Data)增加Findmy查找添加由Siri控制的「捷径」和「屏幕时间」AppleWatch可解锁MacSidecar:将iPad作为副显示屏四、其他变更终端shell建
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理