开环与闭环概念的理解

１　开环系统
　　系统的输出量对系统的控制作用不产生任何影响，即系统的输出端与输入端之间不存在任何反馈，这种系统就称为开环控制系统。开环控制系统一般有两类：按给定量控制方式，也按扰动控制方式。

１.１　给定量控制方式
　　按给定量控制的开环控制系统，其控制作用直接由输入量产生，给定一个输入量，就有一个输出量与之对应，控制精度取决于系统所用元器件及校准的精度。像是自动洗衣机，地铁商场的自动贩卖机、红绿灯等一般都是此类开环控制系统。

１.２　按扰动控制方式
　　按扰动控制的开环控制系统，是利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，用来减小或者抵消扰动对输出量的影响。该种控制方式直接从扰动里面获取信息，进而改变控制量，精度及抗干扰性要比给定量控制方式要好点，但是依赖干扰可测量，如果无法对干扰进行测量，或者系统内部器件自身参数变化，则无法起到作用。这种控制方式也被称为顺馈控制。像是电源稳压、机械上的速度控制，一般都是按扰动控制的开环系统。

２　闭环系统
　　将输出信号送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。如果反馈的信号是与输入相比较，让他们的偏差越来越小，这就叫负反馈；反之，则称为正反馈。反馈控制系统就是利用了负反馈进行控制（使用正反馈的话会形成自激振荡），由于这个过程引入了被控量的反馈信息，整个控制过程为一个闭环的过程，又称为闭环控制。比较典型的应用有PLL。

３　特性对比

３.１　开环控制系统
　　抗干扰能力、控制精度较差，无法消除误差，结构简单，但是如果要保障系统的精度对元器件精度要求就较高。
　　
３.１　闭环控制系统
　　抗干扰能力，控制精度都较强，也正是由于抑制干扰能力强，所以对系统本身元器件要求不是非常敏感，可以自己纠偏，相对也复杂一点。

４　总结
　　从以上对比可以看到，开环闭环≠正反馈负反馈，开环≠放大，开环系统不包含反馈，闭环系统包含负反馈，闭环是针对输入与输出来说的。