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ROS机器人系统仿真中出现找不到launch文件的问题的解决

看了很多解决方法，比如编译后添加环境变量

catkin_make
source devel/setup.bash

可以找到功能包，但是没有找到launch文件，tab键无法补全launch文件名。

最后发现是launch文件没有放在包文件夹下，移动launch文件就ok了。

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