如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况

如果在创建ROS工作空间时不是严格按照

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中

方法如下：

1、打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc

2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src

3、新打开一个终端，然后执行

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。