如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况

如果在创建ROS工作空间时不是严格按照

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

来创建的话可能后面会出现找不到包的情况,这个时候你用命令


$ echo $ROS_PACKAGE_PATH


会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面,这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中


方法如下:

1、打开终端脚本~/.bashrc文件:$sudo gedit ~/.bashrc


2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src


3、新打开一个终端,然后执行

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。

你可能感兴趣的:(如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况)