RGBD三维重建——跑通JointTG环境配置

原论文：Joint Texture and Geometry Optimization for RGB-D Reconstruction (CVPR2020)
github链接：JointTG

首先下载代码

安装项目需要的环境
gcc (5.4.0)
OpenCV (2.4.10)
Eigen (>3.0)
Flann (1.9.1)

项目主页是这么写的，但是跑程序的时候发现opencv需要的是3.4版本，giuhub主页写错了。
我们避开了项目代码的第一个坑
我的实际环境如下：
gcc (7.5.0)
OpenCV (3.4.10)
Eigen (>3.0)
Flann (1.9.1)
这几个都比较好装，需要教程的自行百度

运行代码时发现第二个坑，错误提示为

./JointTG: error while loading shared libraries: libJointTexGeo.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

项目需要的lib文件没有包含在指定库目录中，在终端输入

export LD_LIBRARY_PATH=/home/yuenlin/Documents/JointTG/lib:$LD_LIBRARY_PATH

这里的路径是我自己的，需要根据自己的路径修改

然后我又发现还是报错

./JointTG: error while loading shared libraries: /home/yuenlin/Documents/JointTG/lib/libJointTexGeo.so.1: file too short

似乎是因为软链接的问题，但是我用终端命令ll查看lib文件夹，没看到有哪个文件是软链接啊？？？

于是我又迷惑了，看着不是软链接文件为什么会出现file too short的报错呢，后来了解到too short的意思是使用的库文件大小比实际链接库的大小要小很多，所以会导致报错。

我就查看了一下前四个文件的大小，果不其然，前三个文件都是23kb，最后一个是63386856kb，那么就很明显了，前三个是失效的软链接，只有最后一个才是实际链接库

所以把前面几个失效链接删除，再重新链接起来

ln -s libJointTexGeo.so.1.0.0 libJointTexGeo.so.1.0
ln -s libJointTexGeo.so.1.0.0 libJointTexGeo.so.1
ln -s libJointTexGeo.so.1.0.0 libJointTexGeo.so

终端命令ll效果如下

前三个的样式是软链接的样子，最后一个是实体文件

标题踩完三个坑之后，程序终于跑通了！！！

最后效果如下：