记录yolov3实现过程---5安装opencv-4.4.0

1.基础包安装
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
（安装libjasper-dev 报错，使用以下方式解决）
sudo add-apt-repository “deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main”
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

其中libjasper1为 libjasper-dev 的依赖库

2. Qt5可以安装也可以不安装（Qt是诺基亚公司的C++可视化开发平台）
   3.下载源文件opencv-4.4.0.zip和opencv_contrib-4.4.0.zip
   OpenCV官网：https://opencv.org/
   Github地址: https://github.com/opencv/
   4.把opencv_contrib-4.4.0.zip放到opencv-4.4.0.zip中
   5.解压并创建build文件夹
   unzip opencv-4.4.0.zip
   unzip opencv_contrib-4.4.0.zip
   cd opencv-4.4.0
   mkdir build
   cd build
   6.挂代理
   export http_proxy=“http://127.0.0.1:12333”
   export https_proxy=“http://127.0.0.1:12333”
   7.安装hdf5（可以存储不同类型的图像和数码数据的文件格式，并且可以在不同类型的机器上传输，同时还有统一处理这种文件格式的函数库）解压并安装在opencv-4.4.0目录中，安装完成后在/usr/local下会出现hdf5。
   sudo tar -xvf hdf5-1.8.11.tar.gz
   cd hdf5-1.8.11/
   sudo ./configure --prefix=/usr/local/hdf5
   sudo make
   sudo make check
   sudo make install
   8.编译
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release
   -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv44
   -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib-4.4.0/modules
   -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON
   -D BUILD_DOCS=ON
   -D BUILD_EXAMPLES=ON
   -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
   -D WITH_V4L=ON
   -D WITH_QT=ON
   -D WITH_OPENGL=ON
   -D WITH_GSTREAMER=ON
   …
   make -j8
   sudo make install
   出现的一些错误
   
   1.cmake中有些文件下载失败
   下载缺失文件后，将这11个文件放进/opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/src/文件夹下。

2.make过程中一些头文件找不到
make到一半又会出现
fatal error : feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp：没有那个文件或目录
解决方法：对比一下opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/test/ 和 opencv-4.4.0/modules/feature2d/test/ 文件夹，看看前者缺了哪些.hpp文件，然后把缺的那些都复制进去，应该是缺了以下五个
test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp
然后将opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp和opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp中的
#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”
#include “features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp”
改为
#include “test_detectors_invariance.impl.hpp”
#include “test_descriptors_invariance.impl.hpp”
我看了看路径虽然看似是对的，文件也存在，但是它的路径最原始出发点可能不对，所以把头文件只改成一个文件名。
9.环境配置
①配置库 (opencv.conf)

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo echo /usr/local/opencv44/lib >> opencv.conf
sudo ldconfig -v
②配置opencv4.pc（此时就在当前目录配置即可）

sudo vi ~/.bashrc进入一个文件，然后在最后面加上

export PKG_CONFIG_PATH=$PK{G}_{C}ONFI{G}_{P}ATH:/usr/local/opencv44/lib/pkgconfig或者用命令完成也行echoPK{G}_{C}ONFI{G}_{P}ATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv44/lib/pkgconfig >> ~/.bashrc
③将opencv.pc 放在系统路径下
sudo cp /usr/local/opencv44/lib/pkgconfig/opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig/opencv.pc
④重新加载配置
sudo ldconfig
10.opencv版本查看
pkg-config --modversion opencv

参考：https://blog.csdn.net/wangzsh187/article/details/108542978
https://blog.csdn.net/cloud_shen/article/details/107878654