[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 003(直直腰，动动腿)

主要用来控制各个活动组件，涉及的包是jetbot包(下载链接)
控制代码：

import time
from jetbot import Robot

robot = Robot()

robot.set_bln(1)#设置Jetbot的板载呼吸灯亮度为1(取值范围为 0 - 1.0)

robot.down(1)#云台上升
time.sleep(0.5)

robot.up(1)#云台下降
time.sleep(1.5)

robot.vertical_motors_stop()#停止云台的上升下降运动

robot.forward(1)#Jetbot前进
time.sleep(0.5)

robot.backward(1)#Jetbot后退
time.sleep(1.5)

robot.left(0.75)#Jetbot左转
time.sleep(1.5)

robot.right(0.75)#Jetbot右转
time.sleep(1.5)

robot.stop()#停止Jetbot

robot.set_bln(0)#设置Jetbot的板载呼吸灯亮度为1(取值范围为 0 - 1.0)

robot.left(0.5)
time.sleep(0.5)
robot.stop()

运行视频：

yahboom小车，电机驱动例子