pcl::PointXYZ、pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞ cloud与pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞::Ptr pointCloud区别

1、点云库 pcl::PointXYZ pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞ pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞::Ptr pointCloud区别 持续
2、PCL学习笔记——Pcl::PointCloud和pcl::PointCloud::Ptr类型的转换