升级cmake之后，ros下 catkin_make 编译出现问题 make: /usr/bin/cmake: Command not found

1. 遇到的问题

如题：

make: /usr/bin/cmake: Command not found

2. 解决办法

查看ros下 makefile 里面 cmake 是用的这个路径

/usr/bin/cmake

再查看下 cmake 是已经安装了的，确认在哪个路径

$ which cmake

/home/seivl/cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin/cmake

添加个链接

sudo ln -s /home/seivl/cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin/cmake /usr/bin/cmake

再编译就ok了