关于ROS安装及ROS定位不到软件包的问题解决

源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。

 

具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通，

 

然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代码

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

TM死活不行，一直定位不到软件包，搞得我心态炸裂，然后后面不知道怎么捣鼓源，最后安装上了，但是还是有问题，很多包你在安装的时候定位不到。比如你使用下面代码一键配置依赖时

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

出现定位不到软件包的问题，讲实话这个问题困扰了我很久，大概有一个半月了，之前一直没找到解决办法，今天找到了，就是源的问题。

只要你找到一个适合自己电脑硬件的源，硬件太新真的不好，我就深刻感受到了。我今天找到了ROS官网推荐的国内源，总共有四个，我用的是交大的源。给我解决这个问题的灵感是从外网找到的，有时候真的在CSDN上面找不到，还是得去国外才行。

 图中最下面一个回答，是不是因为没有根据官网教程配置好ROS的包仓库。然后我就进去官网，最后换了官方推荐的国内源。下面是交大的源。和所有的官方推荐国内源。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'