安装指定版本的mmcv，mmdet，mmseg

1. 新建虚拟环境
   网络环境只能采用清华镜像源安装，在https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/ 中找到满足“需要的torch版本+本地 cuda 版本”的文件，安装该文件对应的Python版本

   conda create -n mmdet python=3.6   (安装对应的Python版本)     
   source activate mmdet
   

2. 安装cuda（torch 1.9.0-cu-11.3）

   conda install pytorch==1.10.0 torchvision==0.11.0 torchaudio==0.10.0 cudatoolkit=11.3 -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
   

3. 安装 mmcv-full（安装指定版本）

   # pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/{cu_version}/{torch_version}/index.html
   
   pip install mmcv-full==1.3.17 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.10.0/index.html
   

4. 安装mmdet（安装指定版本）

   git clone -b v2.17.0 https://github.com/open-mmlab/mmdetection.git     
   cd mmdetection     
   pip install -r requirements/build.txt    
   pip install -v -e .  # or "python setup.py develop"
   

5. 安装mmseg（安装指定版本）

   pip install mmsegmentation==0.19.0