cv2.perspectiveTransform()透视变换原理
opencv中透视变换
k [ x ′ y ′ 1 ] = H [ x y 1 ] k\begin{bmatrix}x'\\y'\\1 \end{bmatrix}=H\begin{bmatrix}x\\y\\1 \end{bmatrix}\\ k⎣⎡x′y′1⎦⎤=H⎣⎡xy1⎦⎤
corners = np.array([[281, 238], [325, 297], [283, 330],[248, 325]], dtype=np.float32).reshape(-1, 1, 2)
H = np.array([1,0,0,0,1,0,1,0,1], np.float32).reshape(3, 3)
new = cv.perspectiveTransform(corners, H)
corners = np.array([281, 238,1], dtype=np.float32)
vec=np.matmul(H, corners)
print(vec[0]/vec[2],vec[1]/vec[2])
print(new[0][0])
注意
perspectiveTransform()输入至少需要4个点，且点的坐标矩阵为（-1，1，2）即n个一行两列的坐标矩阵，两列代表横纵坐标，其等价于将坐标齐次化后，与H矩阵的乘法运算
运行结果
