TYINY
TYINY

我感觉目前vins+fastplanner可能最接近我心中理想的室内无人机

我感觉目前vins+fastplanner可能最接近我心中理想的室内无人机，一个是首先SLAM自己做，不用T265，同时有灵活的轨迹规划。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/257236655?utm_source=wechat_session

我感觉目前vins+fastplanner可能最接近我心中理想的室内无人机_第1张图片

你可能感兴趣的:(无人机-自己实现VIO,无人机-SLAM-vins)

  • DeepSeek 大模型：工单系统优化与企业提效关键 合力亿捷-小亿 人工智能
    随着信息化时代的到来，企业对运营效率的需求日益增强，工单系统作为重要的运营管理工具，其优化程度直接影响到企业的响应速度与服务质量。DeepSeek大模型通过强大的数据处理能力，为工单系统提供了多维度的优化方案，从分类、派发到内容填充、优先级排序，再到知识管理，全面提升了工单处理的智能化与自动化水平，帮助企业在提升客户满意度的同时，也实现了自身运营效率的跃升。一、工单分类与派发1.精准分类工单分类是
  • C++泛型编程指南08 函数模板优先级匹配 丁金金_chihiro_修行 泛型编程指南c++算法泛型编程模板重载决议函数调用优先级
    文章目录函数的不同修饰模板函数的不同修饰修饰带来的功能上的变化修饰带来的函数调用，模板实例化上的变化（函数/模板的重载决议）非模板类型(函数)匹配程度的排序总结查看普通函数的实现原始版本使用指针使用引用使用常量使用常量指针使用常量引用返回引用返回指针返回常量引用查看泛化函数的实现1.`intmax(int,int);`2.`intmax(constint*,constint*);`3.`intma
  • Java代码实现Excel表格导入 IT莫染 FunctionModuleSpringBootDemojava教程面试题等exceljavapoi
    Java代码实现Excel表格导入/***Excel解析成员工数据集合**@paramfile*@paramallNations*@paramallPoliticsstatus*@paramallDepartments*@paramallPositions*@paramallJobLevels*@return*/publicstaticListexcel2Employee(MultipartFil
  • Java WebSocket 实现 在线聊天 IT莫染 SpringBootDemoFunctionModulejava教程面试题等websocketspringbootspring
    JavaWebSocket实现在线聊天导入WebSocket依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-websocketWebSocket配置类@Configuration@EnableWebSocketMessageBrokerpublicclassWebSocketConfigimplementsWebSocketMessageBrokerCo
  • spring mvc拦截器实现步骤 IT莫染 FunctionModulejava教程面试题等springmvc
    1.springmvc.xml里面配置：2.拦截器类packagecom.itheima.springmvc.interceptor;importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importjavax.servlet.http.HttpServletResponse;importorg.springframework.web.servlet.Handle
  • 发送Email验证码信息注册账号，并存入Redis中（SpringBoot实现发送Email验证信息） IT莫染 SpringBootDemojavaredis编程语言springboot
    项目中使用Java发送Email验证码信息注册账号，并存入Redis中（SpringBoot实现发送Email验证信息）》》》插件、部分依赖需的自行查找：》》》前端页面：$(function(){$("#sendBtn").click(function(){//获取接收短信的邮箱varemail=$.trim($("[name=email]").val());//发送请求$.ajax({"url"
  • C++ 左值 右值 默执_ C++基础c++
    简单理解：左值就是一般的变量，右值是临时的变量。#include#includeintmain(){//左值是有地址的，可以取地址//ptr是左值intptr=10;//左值引用int&p=ptr;//引用是变量的别名，通过指针实现的。//右值没有地址，临时变量，不能取地址//右值引用constint&&b=20;//20没有地址，放入栈中，是临时地址//表达式计算结果//move作用//作用二/
  • [2219]基于JAVA的物流车智慧管理系统的设计与实现 阿鑫学长【毕设工场】 java人工智能开发语言课程设计毕业设计
    毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的物流车智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义选题背景与意义：随着我国物流行业的快速发展和互联网技术的深度融合，高效、精准、智能的物流管理已经成为企业提升竞争力的关键要素。在当前信息化、智能化的大背景下，基于Java的物流车智慧管理系统的设计与实现具有重要的理论研究价值和广阔的应用前景。首先，从行业背景看，传统的物流管理模式
  • C#上位机的通信接口 田猿笔记 ASP.NETMVCc#上位机
    上位机通信接口是指上位机与下位机之间的数据传输方式。下位机可以是PLC、单片机、传感器、仪表等，上位机通信接口通常有以下几种：1.串口通信接口（RS232/RS485）：串口通信接口是较为常用的通信接口之一，通过口可以实现双向传输。串口通信接口的优点是通信速率稳定、传输距离较短；缺点是传输速率较慢、容易受干扰。串信协议，在计算机和外部设备之间传输数据位。串口通信接口使用的传输协议是RS-232C。
  • 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？ EriccoShaanxi 技术文章无人机算法数据结构人工智能
    在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中，GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术，即使在卫星信号中断时，也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据，确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件，稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<0.3°/h）和加速度计（零偏不稳定性<10μg），结合全温补偿技术，在-40℃~+8
  • 组合导航系统重新定义低成本定位方案 EriccoShaanxi 技术文章无人机人工智能
    在自动化、无人系统和精准农业等领域，高精度导航是核心需求，但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统，通过技术优化与精准性能平衡，以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度，满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求，真正实现“高性能”与“低成本”的兼得。深度融合，精准导航ER-G
  • 论文检索相关网站
    在B站或是别的地方搜索到查阅论文，检索资料的网站，方便自己下次查找论文1.中国知网检索-中国知网(cnki.net)2.Scopus.Scopuspreview-Scopus-欢迎使用Scopus3.谷歌学术evtol多旋翼-Google学术搜索4.WebofScienceDocumentSearch-AllDatabases(webofscience.com)5.IEEE工程IEEE-搜索结果6
  • GPT4.0带记忆API源码 沐晨API php
    以下为输出截图:需要在同路径中添加一个名为conversations的文件夹原本输出为英文，对接翻译接口沐晨API翻译:https://mcapi.muwl.xyz/api/fanyi2.php，可以自己改成别的，不过改了输出的格式不一样，代码也需要变动沐晨API:沐晨免费稳定API，沐晨收录站，欢迎前来申请代码json_encode($messages)]);//构建GET请求的查询字符串$ch
  • Netty案例：HTTP服务器开发方案
    目录1、需求2、核心设计思路3、代码实现4、部署与测试5、关键功能说明1、需求Netty服务器监听8080端口，支持浏览器访问、信息恢复和资源过滤功能2、核心设计思路HTTP协议处理：使用Netty的HTTP编解码器资源过滤：通过URI分析实现黑白名单状态恢复：利用ChannelHandlerContext维护请求状态安全控制：过滤危险资源类型和路径遍历攻击3、代码实现importio.netty
  • 详解 websocket 协议 Super乐 PHPwebsocketwebsocket
    一、websocket是什么？websocket是一个基于应用层的网络协议，建立在tcp协议之上，和http协议可以说是兄弟的关系，但是这个兄弟有点依赖http，为什么这么说呢？我们都知道HTTP实现了三次握手来建立通信连接，实际上websocket的创始人很聪明，他不想重复的去造轮子，反正我兄弟已经实现了握手了，我干嘛还要重写一套呢？先让它去冲锋陷阵呢，我坐收渔翁之利不是更香吗，所以一般来说，我
  • Netty案例：WebSocket开发网页版聊天室 熙客 12_计算机网络websocket网络协议网络
    目录1、开发流程2、具体代码实现2.1添加依赖(pom.xml)2.2配置文件(application.yml)2.3配置类读取设置2.4Netty服务器实现2.5WebSocket初始化器和处理器2.6SpringBoot启动类2.7HTML5客户端(src/main/resources/static/chat.html)2.8启动与测试1、开发流程创建SpringBoot项目添加Netty依赖
  • 计算机网络高频面试题
    1、介绍一下ISO七层网络模型？ISO七层网络模型（OSI参考模型）是国际标准化组织（ISO）提出的网络通信框架，将网络通信划分为七个逻辑层次，每层提供特定的服务并与相邻层交互。其核心目的是实现不同厂商设备的互操作性，并简化网络通信的设计与故障排查。（1）OSI七层模型的结构：物理层（PhysicalLayer）功能：负责传输原始比特流，定义电压、接口等物理特性。关键技术：双绞线、光纤、无线信号（
  • 微服务之间的调用方式总结 lanbing 微服务微服务架构云原生
    微服务架构是一种将一个单一应用程序划分为多个小型、独立服务的设计模式，每个服务运行在自己的进程中，并通过轻量级通信机制（通常是HTTP或消息队列）进行交互。微服务之间的调用是构建分布式系统的关键部分，常见的调用方式包括以下几种：一、同步调用（SynchronousCommunication）1.HTTP/REST使用标准的HTTP协议和RESTful风格进行服务间通信。使用JSON/XML传输数据
  • Python 与 面向对象编程（OOP） lanbing 面向对象（OOP）python开发语言面向对象
    Python是一种支持面向对象编程（OOP）的多范式语言，其OOP实现简洁灵活，但在某些设计选择上与传统OOP语言（如Java、C#）存在显著差异。以下是Python面向对象编程的核心特性、优势和局限性的全面解析：一、Python的OOP核心特性1.万物皆对象Python中所有数据类型（如整数、字符串）均为对象，继承自object基类。函数、模块、异常等也都是对象，可以赋值、传递或动态修改。例如n
  • 【学习】微信小程序开发指南：从零开始的完整实践 小程序
    前言微信小程序作为腾讯推出的轻量级应用平台，自2017年正式发布以来，已经成为移动互联网生态中不可或缺的一部分。小程序具有"用完即走"的特点，无需下载安装，通过微信即可使用，为用户提供了便捷的服务体验，也为开发者提供了新的应用分发渠道。本文将从零开始，详细介绍微信小程序的开发流程，包括环境搭建、基础语法、核心功能实现、发布上线等各个环节，帮助初学者快速掌握小程序开发技能。一、微信小程序概述（一）什
  • 基于 WebGL 与 GIS 的智慧垃圾分类三维可视化技术方案 图扑可视化 数字孪生三维可视化垃圾分类智慧环卫
    图扑自主研发的HT可视化引擎，基于HTML5的WebGL与Canvas技术构建，形成了完整的2D/3D图形渲染体系。该引擎无需依赖第三方插件，通过纯JavaScript脚本调用API，即可实现跨平台的可视化交互体验，支持PC端、移动端及大屏终端的多屏协同。在三维渲染技术层面，引擎深度集成WebGL底层图形接口，构建了高效的轻量化处理体系。HT还支持3DTiles格式航拍倾斜摄影实景数据、城市建筑群
  • Linux-线程池 风君子吖 Linux系统编程linux运维服务器
    文章目录前言一、线程池是什么？二、示例代码前言线程池主要是对之前内容的一个巩固，并且初步了解池化概念。一、线程池是什么？线程池就是提前开辟好一块空间，随时准备创造新线程来完成任务，可以理解为用空间来换时间，具体实现看以下示例代码。二、示例代码#include#include#include#include"lockGuard.hpp"#include"log.hpp"constintdefault
  • Python编程：实现文件比对 倔强老吕 C++与python交互编程python哈希算法
    Python提供了多个用于文件比对的库，适用于不同的比较场景。以下是主要的文件比对库及其特点：1.标准库中的比对工具1.1filecmp模块功能：文件和目录比较特点：比较文件内容（浅层和深层比较）比较目录结构内置dircmp类用于目录比较典型用途：importfilecmp#文件比较filecmp.cmp('file1.txt','file2.txt',shallow=False)#目录比较com
  • Java领域Spring Cloud网关的配置与使用 Java大师兄学大数据AI应用开发 javaspringcloud开发语言ai
    Java领域SpringCloud网关的配置与使用关键词：SpringCloudGateway、微服务网关、路由配置、过滤器、负载均衡、服务发现、API网关摘要：本文深入探讨SpringCloudGateway在Java微服务架构中的核心作用与实现原理。文章从网关的基本概念出发，详细解析其架构设计、路由配置、过滤器链等核心功能，并通过实际代码示例展示如何配置和使用SpringCloudGatewa
  • Python, Rust 开发教育/医疗/文化资源去中心化分配APP Geeker-2025 pythonrust
    以下是为教育、医疗、文化资源设计的**去中心化分配APP**的完整技术方案，结合Python的灵活性和Rust的高性能与安全性，实现公平透明的资源分配：---###系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户终端]-->B[区块链网络]A-->C[分配引擎]B-->D[智能合约]C-->E[资源数据库]D-->F[分配记录]subgraph技术栈C-.Rust.->G[核心分配算法]D-
  • 支付宝小程序优化秘籍：生活号联动玩法 zhuzhuyaolai 小程序生活大数据
    在竞争激烈的移动应用生态中，支付宝小程序要想脱颖而出，实现流量与用户留存的突破，与生活号的联动运营是一大有力法宝。据支付宝小程序官方团队统计，同时运营小程序和生活号的商家，小程序留存率相较单边运营小程序的商家平均高出70%。下面就为大家详细解析支付宝小程序与生活号的联动玩法。相互导流，构建流量互通桥梁新用户关注生活号，自动跳转小程序利用权益吸引用户关注生活号，在用户关注成功后，自动跳转到小程序领取
  • Docker 跨平台支持：从 Linux 到 macOS 的容器化开发实践 you的日常 容器技术Docker性能优化实践dockerlinuxmacos容器运维
    Docker容器的理念是“一次构建，处处运行”，旨在解决应用程序在不同环境中部署的兼容性问题。然而，这一承诺的实现，在非原生Linux系统（如macOS和Windows）上，需要巧妙的底层机制来支撑。对于开发者而言，理解DockerDesktop在这些操作系统上的工作原理，特别是其虚拟机机制和文件共享策略，对于优化开发体验和解决潜在性能问题至关重要。本文将深入探讨Docker如何在macOS和Wi
  • 《Effective Python》第十一章 性能——延迟加载模块，通过动态导入减少 Python 程序启动时间 不学无术の码农 EffectivePython精读笔记python开发语言
    引言本文基于《EffectivePython:125SpecificWaystoWriteBetterPython,3rdEdition》第11章:性能中的Item98：Lazy-LoadModuleswithDynamicImportstoReduceStartupTime。本文旨在总结书中关于延迟加载模块的核心观点，并结合我自己的开发经验，深入探讨其在实际项目中的应用场景与优化价值。Pytho
  • 90.xilinx复位低电平(一般使用低电平复位) cmc1028 笔记笔记
    XilinxFPGA中的寄存器（Flip-Flop）**确实支持异步复位**，但具体实现方式取决于你使用的设计方法（HDL代码风格或原语实例化）。以下是详细说明：---###1.**Xilinx寄存器的复位特性**-**同步复位和异步复位均支持**，但需要通过代码或原语明确指定。-异步复位的信号通常会直接连接到寄存器的`CLR`（Clear，低电平有效）或`PRE`（Preset，高电平有效）端口
  • 分布式锁的实现方式：使用 Redisson 实现分布式锁（ Spring Boot ） weixin_43833540 分布式springboot后端
    Redisson提供了分布式和可扩展的Java数据结构，包括分布式锁的实现。1.添加依赖在pom.xml中添加Redisson依赖：org.redissonredisson-spring-boot-starter3.16.42.配置Redisson客户端创建Redisson配置类：importorg.redisson.Redisson;importorg.redisson.api.Redisson
  • log4j对象改变日志级别 3213213333332132 javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
    log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别，或是根据条件改变日志级别。 log4j配置文件： log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION #log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.FILE=org.apache.l
  • elk+redis 搭建nginx日志分析平台 ronin47 elasticsearchkibanalogstash
                 elk+redis 搭建nginx日志分析平台 logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢？首先，架构方面，nginx是有日志文件的，它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次，需要有个队 列，redis的l
  • Yii2设置时区 dcj3sjt126com PHPtimezoneyii2
    时区这东西，在开发的时候，你说重要吧，也还好，毕竟没它也能正常运行，你说不重要吧，那就纠结了。特别是linux系统，都TMD差上几小时，你能不痛苦吗？win还好一点。有一些常规方法，是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置，这个就不谈了，2、程序中公用文件里设置，date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数，在遇到时间的时候，用这个函数处理（比较
  • js实现前台动态添加文本框，后台获取文本框内容 171815164 文本框
    <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
  • 持续集成工具 g21121 持续集成
            持续集成是什么？我们为什么需要持续集成？持续集成带来的好处是什么？什么样的项目需要持续集成？...        持续集成(Continuous integration ,简称CI)，所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
  • 数据结构哈希表(hash)总结 永夜-极光 数据结构
    1.什么是hash 来源于百度百科: Hash，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入，通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。  
  • 乱七八糟 程序员是怎么炼成的
    eclipse中的jvm字节码查看插件地址： http://andrei.gmxhome.de/eclipse/ 安装该地址的outline 插件  后重启，打开window下的view下的bytecode视图 http://andrei.gmxhome.de/eclipse/   jvm博客： http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
  • 职场人伤害了“上司” 怎样弥补 aijuans 职场
    由于工作中的失误，或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司，怎么办呢？ 　　在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议： 　　一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重 　　即使是开明的上司也很注重自己的权威，都希望得到下属的尊重，所以当你与上司冲突后，最好让不愉快成为过去，你不妨在一些轻松的场合，比如会餐、联谊活动等，向上司问个好，敬下酒，表示你对对方的尊重，
  • 深入浅出url编码 antonyup_2006 应用服务器浏览器servletweblogicIE
    出处：http://blog.csdn.net/yzhz  杨争   http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx 一、问题：         编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题，网上也有大量相关的
  • 建表后创建表的约束关系和增加表的字段 百合不是茶 标的约束关系增加表的字段
      下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式   1,增加字段(student表中增加 姓名字段)   alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型 alter table student add name varchar2(10);   &nb
  • Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解 bijian1013 JavaScriptuploadify
    一.属性 属性名称 默认值 说明 auto true 设置为true当选择文件后就直接上传了，为false需要点击上传按钮才上传。 buttonClass ” 按钮样式 buttonCursor ‘hand’ 鼠标指针悬停在按钮上的样子 buttonImage null 浏览按钮的图片的路
  • 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用LOB对象 */ --LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型，其所存放的数据长度可以达到4G字节 --CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据，BLOB用于存储大批量二进制数据，而BFILE则存储着指向OS文件的指针 /* *综合实例 */ --建立表空间 --#指定区尺寸为128k,如不指定，区尺寸默认为64k CR
  • 【Resin一】Resin服务器部署web应用 bit1129 resin
    工作中，在Resin服务器上部署web应用，通常有如下三种方式：   配置多个web-app 配置多个http id 为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件 配置多个web-app   在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app   <cluster id="app&q
  • red5简介及基础知识 白糖_ 基础
      简介   Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似，提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写，使用RTMP作为流媒体传输协议，这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件，实时录制客户端流为FLV文件，共享对象，实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
  • angular.fromJson boyitech AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
    angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json string JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例: <!DOCTYPE HTML> <h
  • java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I bylijinnan java
    public class ReverseWords { /** * 题目：颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I.词以空格分隔。 * 要求： * 1.实现速度最快,移动最少 * 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。 * 解答：两次翻转。 */ publ
  • web实时通讯 Chen.H Web浏览器socket脚本
    关于web实时通讯，做一些监控软件。 由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据，并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接，web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接，建立web浏览器与web服务器之间的持久连接；利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新，建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
  • [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗? comsci 生物
          大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思     如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?   
  • oracle 外部表 daizj oracle外部表external tables
        oracle外部表是只允许只读访问，不能进行DML操作，不能创建索引，可以对外部表进行的查询，连接，排序，创建视图和创建同义词操作。 you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
  • aop相关的概念及配置 daysinsun AOP
    切面(Aspect): 通常在目标方法执行前后需要执行的方法（如事务、日志、权限），这些方法我们封装到一个类里面，这个类就叫切面。 连接点（joinpoint） spring里面的连接点指需要切入的方法，通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面（非常有用的一个东西）。 通知（Advice） 通知就是切面里面方法的具体实现，分为前置、后置、最终、异常环
  • 初一上学期难记忆单词背诵第二课 dcj3sjt126com englishword
    middle 中间的，中级的 well 喔，那么；好吧 phone 电话，电话机 policeman 警察 ask 问 take 拿到；带到 address 地址 glad 高兴的，乐意的 why 为什么  China 中国 family 家庭 grandmother (外)祖母 grandfather (外)祖父 wife 妻子 husband 丈夫 da
  • Linux日志分析常用命令 dcj3sjt126com linuxlog
    1.查看文件内容 cat -n 显示行号 2.分页显示 more Enter 显示下一行 空格 显示下一页 F 显示下一屏 B 显示上一屏 less /get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾 tail -f 不退出持续显示 -n 显示文件最后n行 4.显示头文件 head -n 显示文件开始n行 5.内容排序 sort -n 按照
  • JSONP 原理分析 fantasy2005 JavaScriptjsonpjsonp 跨域
    转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224 JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中，有一个很重要的安全性限制，被称为“Same-Origin Policy”（同源策略）。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制，即JavaScript只能访问与包含它的
  • 使用connect by进行级联查询 234390216 oracle查询父子Connect by级联
    使用connect by进行级联查询          connect by可以用于级联查询，常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。          来看一个示例，现假设我们拥有一个菜单表t_menu，其中只有三个字段：
  • 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件 jackyrong jquery插件
    发现一个老外写的不错的jquery插件，可以实现将HTML 表格导出为excel,pdf等格式， 地址在： https://github.com/kayalshri/ 下面看个例子，实现导出表格到excel,pdf <html> <head> <title>Export html table to excel an
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 lampcy UIUI设计
    关于Unity3D中的Shader的知识 首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，
  • 如何禁止页面缓存 nannan408 htmljspcache
    禁止页面使用缓存~ ------------------------------------------------ jsp:页面no cache： response.setHeader("Pragma","No-cache"); response.setHeader("Cache-Control","no-cach
  • 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等 Everyday都不同 定时任务管理spring-quartz
          【前言】在项目的管理功能中，对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了，因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢？暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢？或者说直接 “删除” 该定时任务呢？要改变某定时任务的触发时间呢？ “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言，是不太现实的，因为一个定时任务的处理逻辑他是不
  • EXT实例 tntxia ext
      （1） 增加一个按钮   JSP:   <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); Stri
  • 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性 xjnine Math
    最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系，研一要去学什么数学课。毕竟在清华，衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学，是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的，这在计算机学界尤其重要！你会发现，不论哪个领域有价值的东西，都一定离不开数学！在这样一个信息时代，当google已经让世界没有秘密的时候，一种卓越的数学思维，绝对可以成为你的核心竞争力.  无奈本人实在见地
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他