Step mtr drive

1, Reference link
https://blog.csdn.net/weixin_44605210/article/details/105882365?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167045601216800184134449%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=167045601216800184134449&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-2-105882365-null-null.142^v68pc_new_rank,201^v4add_ask,213^v2t3_control2&utm_term=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%AD%A3%E5%8F%8D%E8%BD%AC%E5%8E%9F%E7%90%86&spm=1018.2226.3001.4187

2, step mtr type

3, step mtr drve
3.1 单极性驱动电路

3.2,双极性驱动电路

4. 驱动时序
   八拍工作方式的英文名是half-stepping，英文表达很形象，转子从A转到AB中间，再有AB中间转到B，好似每次只走了半步。因此线圈通电顺序是：A-AB-B-BA’-A’-A’B’-B’-B’A（我用A‘代替了图中的“A非”）。
   八拍工作模式最大的好处就是扭矩