Python打开摄像头并显示到窗口-基于opencv

一、函数介绍
1、cv2.namedWindow(‘窗口标题’,默认参数)
例 cv2.namedWindow(“image”,cv2.WINDOW_NORMAL)
窗口大小可以改变：cv2.WINDOW_GUI_NORMAL
窗口大小不可以改变：cv2.WINDOW_AUTOSIZE
窗口大小自适应比例：cv2.WINDOW_FREERATIO
窗口大小保持比例：cv2.WINDOW_KEEPRATIO
显示色彩变成暗色：cv2.WINDOW_GUI_EXPANDED

2、cv2.VideoCapture(camera_idx)
VideoCapture()中参数是0，表示打开笔记本的内置摄像头，参数是视频文件路径则打开视频，
如cap = cv2.VideoCapture("…/test.avi")

3、cap.isOpened()#判断摄像头是否打开，打开的话就是返回的是True

ret,frame = cap.read()
4、cap.read()按帧读取视频，ret,frame是获cap.read()方法的两个返回值。其中ret是布尔值，如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False。frame就是每一帧的图像，是个三维矩阵。

5、cv2.imshow(‘窗口标题’,image)，如果前面没有cv2.namedWindow，就自动先执行一个cv2.namedWindow()

6、cv2.waitkey(delaytime)------->returnvalue
在delaytime时间内,按键盘, 返回所按键的ASCII值;若未在delaytime时间内按任何键, 返回-1; 其中,dalaytime: 单位ms;
note: 1. 当delaytime为0时,表示forever,永不退回.
2. 当按ecs键时,因为esc键ASCII值为27,所有returnvalue的值为27, 一般用这个机制实现在delaytime内正常退出.
3. 也使用 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q’): break
4. 来实现1ms之内的正常退出.
5. 其中, ord(‘q’)：返回q对应的Unicode码对应的值，q对应的Unicode数值为113。
6. 0xFF：0xFF是一个位掩码，十六进制常数，二进制值为11111111, 它将左边的24位设置为0,把返回值限制在在0和255之间。ord(’ ')返回按键对应的整数（ASCII码）

7、release()释放摄像头，

8、destroyAllWindows()关闭所有图像窗口。

二、示例
用python打开电脑摄像头，并显示到桌面窗口

#coding:utf-8
import cv2
import sys
from PIL import Image

def CatchUsbVideo(window_name, camera_idx):
    cv2.namedWindow(window_name)#写入打开时视频框的名称
    # 捕捉摄像头
    cap = cv2.VideoCapture(camera_idx)#camera_idx 的参数是0代表是打开笔记本的内置摄像头，也可以写上自己录制的视频路径
    while cap.isOpened():#判断摄像头是否打开，打开的话就是返回的是True
        #读取图像
        ok, frame = cap.read()#读取一帧图像，该方法返回两个参数，ok true 成功 flase失败，frame一帧的图像，是个三维矩阵，当输入的是一个是视频文件，读完ok==flase
        if not ok:#如果读取帧数不是正确的则ok就是Flase则该语句就会执行
            break
            
        # 显示图像
        cv2.imshow(window_name, frame)#显示视频到窗口
        c = cv2.waitKey(10)
        if c & 0xFF == ord('q'):#键盘按q退出视频
            break
            
    cap.release()# 释放摄像头
    cv2.destroyAllWindows()#销毁所有窗口
    
if __name__ == '__main__':
    CatchUsbVideo("camera", 0)