在python3下使用cvbridge

进入python3环境(virtualenv)之后，先进入到catkin_workspace工作目录下，
运行下面的source，然后再到相关的节点工作空间（如catkin_ws），就可以启动那些使用到cv_bridge库的相关节点了：

#打开虚拟环境env_py3和进入catkin_workspace空间进行source。
#workon env_py3
cd
cd catkin_workspace/

#这里 --extend 参数的作用是让这次的路径配置不影响之前配置好的路径，否则这一次source会覆盖掉之前配置的路径。
source install/setup.bash --extend
cd …

#进入另一个工作空间，该空间含有需要启动的python脚本节点。
cd /home/liqi/dev/catkin_ws/src/KITTI_tutorials/src/test
python ImgSub.py

cd catkin_workspace/ ; source install/setup.bash --extend ; rosrun KITTI_tutorials yolo4_imagePublisher.py

source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题，使其在其他终端

• 终端输入：gedit ~/.bashrc
• 文件打开后直接翻到最后面
• 在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
• 保存退出即可