ros-cv_bridge-python3不支持问题

• 默认安装的cv_bridge默认不支持python3，但是可以有源文件编译后就行。
• 解决方法：重新编译cv_bridge 的源文件。

主要参考-点赞最多的那个
参考2
中文参考

注意
最有需要运行source install/setup.bash --extend加载环境才行。要加–extend，不然之前的ros环境会被覆盖掉，是install文件夹，不是devel。