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格图素书
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目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
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分布式系统ID生成方案深度解析:雪花算法vsUUIDvs其他主流方案在分布式系统中,如何高效生成全局唯一ID是一个关键挑战。本文将深入剖析雪花算法、UUID及多种主流ID生成方案,帮助开发者根据业务场景选择最佳方案。一、为什么需要分布式ID?在分布式系统中,传统数据库自增ID存在明显瓶颈:单点故障:依赖单数据库实例扩展困难:分库分表时ID冲突安全风险:连续ID暴露业务量性能瓶颈:高并发下成为系统瓶
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Class00.4自动求导代码importtorch#定义一个4个元素的向量x=torch.arange(4.0)x#支持梯度计算x.requires_grad_(True)#计算梯度x.grad#计算向量点积#torch.dot(a,b):向量点积计算y=2*torch.dot(x,x)#打印结果y#进行反向传播#2x²的导数是4xy.backward()#计算梯度x.grad#进行结果验证x.
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一切顺势而行
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{"job":{"setting":{"speed":{"channel":3},"errorLimit":{"record":0,"percentage":0.02}},"content":[{"reader":{"name":"mysqlreader","parameter":{"username":"root","password":"123456","column":["id","name
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分享一个库ExcelDataReader,它专注读取、支持.xls/.xlsx、内存优化。首先安装NuGet包dotnetaddpackageExcelDataReaderdotnetaddpackageSystem.Text.Encoding.CodePages编码内存优化:每次仅读取一行,适合处理百万级数据。类型安全方法:可用GetString(0)、GetDouble(1)等强类型方法(需确
- C#哈希加密:原理、实现与应用
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C#工作中的应用c#哈希算法开发语言
C#哈希加密:原理、实现与应用在当今数字化时代,数据安全是每个应用程序都必须重视的问题。哈希加密作为一种重要的加密技术,在密码存储、数据完整性验证、数字签名等领域发挥着关键作用。本文将深入探讨C#中哈希加密的原理、常用算法以及实际应用,并通过代码示例展示如何在C#中实现哈希加密。一、哈希加密基础哈希加密(也称为哈希函数或散列函数)是一种将任意长度的输入数据转换为固定长度输出的算法。这个固定长度的输
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- 鸿蒙关系型数据库实战:高效数据存储与管理
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在鸿蒙应用开发中,关系型数据库(RDB)是结构化数据存储的核心方案。通过深度实践,其基于SQLite的轻量级实现不仅性能出色,更提供了强大的事务支持和类型安全。以下是关键经验总结:三大核心优势:SQL兼容:完整支持SQL92标准语法线程安全:内置多线程读写锁机制加密存储:支持AES-256加密敏感数据关系型数据库实战封装及使用:在Utils目录下新建一个RdbUtils文件//./src/main
- 投标文件制作中多级标题自动设置
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针对大型项目的投标文件制作,标书中可能会涉及到很多的内容,需要做标题分级和分类,格式调整需要耗费大量的时间和精力,近期由于投标工作需要,自己整理了一稿标书制作过程中的多级标题的自动设置及格式调整的方法,分享给需要的朋友。样式表我同步上传到我自己的博客资源中了,有需要的朋友可以直接下载使用。(PS:我自己用的是2013版的Office)一、定义新的多级列表新建一个空白Word文档,在“开始”中找到列
- C++快速排序算法详解与实现
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快速排序(QuickSort)是一种高效的排序算法,由英国计算机科学家东尼·霍尔(TonyHoare)于1960年发明。本文将详细讲解快速排序算法的原理和实现,并通过C++语言展示其代码实现。1.快速排序算法原理快速排序算法的基本思想是分治法(DivideandConquer),其核心步骤如下:1.选择一个基准元素(pivot),通常选择序列中的第一个或最后一个元素。2.将序列分为两部分,一部分是
- Spring Cloud Ribbon核心负载均衡算法详解
代码的余温
springcloudribbon负载均衡
Ribbon作为SpringCloud生态中的客户端负载均衡工具,提供多种动态负载均衡算法,根据后端服务状态智能分配请求。其核心算法及适用场景如下:一、Ribbon负载均衡算法算法名称工作原理引用来源轮询(RoundRobinRule)按服务列表顺序依次分发请求,实现均匀分摊负载随机(RandomRule)从可用服务列表中随机选择一个实例处理请求加权响应时间(WeightedResponseTim
- 后端技术:利用 MySQL 实现数据加密
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后端技术:利用MySQL实现数据加密关键词:MySQL数据加密、AES加密、数据库安全、数据保护、加密算法、密钥管理、SQL注入防御摘要:本文深入探讨如何在MySQL数据库中实现数据加密,保护敏感信息免受未授权访问。我们将从加密的基本原理出发,详细讲解MySQL支持的多种加密方式,包括AES、SHA等算法的实现方法。文章包含完整的代码示例和最佳实践,帮助开发者在实际项目中应用数据加密技术,同时讨论
- 【LeetCode】滑动窗口相关算法题
在成都搬砖的鸭鸭
Golang刷LeetCode算法leetcode
目录1、介绍2、核心思想3、算法题【1】长度最小的子数组1、介绍滑动窗口算法是一种高效处理数组/字符串子序列化问题的技术,它通过维护一个动态的窗口来避免不必要的重复计算。2、核心思想1、窗口定义:使用两个指针表示当前考察的子序列2、窗口移动:右指针扩张,扩大窗口范围,包含新元素;左指针收缩,缩小窗口范围,排除旧元素3、状态维护:在窗口移动过程中维护关键状态信息3、算法题【1】长度最小的子数组Lee
- 快速排序(快排)实现及原理
hixiaoyang
排序算法算法java
一、算法概述快速排序(QuickSort)是由TonyHoare在1960年提出的一种分治算法,平均时间复杂度为O(nlogn),最坏情况下为O(n²)。它是目前实践中最高效的通用排序算法之一。核心思想:通过一趟排序将待排记录分隔成独立的两部分,其中一部分记录的关键字均比另一部分的关键字小,然后递归地对这两部分记录继续进行排序。二、算法原理1.基本步骤选择基准(pivot):从数组中选择一个元素作
- sam9x60 uart 中断列表
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节选自邮件列表Allthemailmirroredfromlore.kernel.orghelp/color/mirror/Atomfeed[PATCHv30/2]updateat91usartcompatibleforsam9x60@2023-07-186:57`DuraiManickamKR0siblings,0replies;11+messagesinthreadFrom:DuraiMani
- 机器视觉_图像算法(六)——形状矩(Hu)
智能之心
#机器视觉_图像算法形状矩opencv
图像形状矩:一个从一幅数字图形中计算出来的矩集,通常描述了该图像形状的全局特征,并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息,比如大小、位置、方向及形状等。一阶矩与形状有关,二阶矩显示曲线围绕直线平均值的扩展程度,三阶矩则是关于平均值的对称性的测量。由二阶矩和三阶矩可以导出一组共7个不变矩。而不变矩是图像的统计特性,满足平移、伸缩、旋转均不变的不变性,在图像识别领域得到了广泛的应用。一般由mom
- 【Flutter】时间轴高度自适应最佳实践
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FlutterAndroidflutter
1使用部件画圆圈:使用canvas.drawCircle和属性为_paint.style=PaintingStyle.fill;画笔画两个实心圆;画竖线:使用canvas.drawLine和属性为_paint.style=PaintingStyle.stroke;的画笔画直线,通过p1和p2两个端点使直线为竖线在Container中调用decoration组件使用BorderTimeLine类。d
- 重温经典第二弹(xdoj1175,xdoj1179)
Owen_Q
搜索暴力枚举字符串
一转眼,记忆又来到了暑假。或许,这是一个这算是自己真正开始接触了解acm的一个时间点吧,各种算法数据结构,开始慢慢浮出水面。回顾当初,感慨万千。又找出了两道未ac之题,确实复杂度明显加强,思维性的进一步考验。Count思路:子串搜索问题,因为n和k大到2e5,因此,肯定是个单向处理不能回溯的问题,否则最坏n方的复杂度是难以接受的。对于单次搜索,考虑可以维护现有区间的元素,然后移位遍历向后搜索,对于
- specpu2017安装/编译/运行测试总结
So_shine
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目录前言一、源码镜像获取二、安装三、配置修改四、编译五、运行测试六、结果查看七、遇到的问题前言SPEC是标准性能评估公司(StandardPerformanceEvaluationCorporation)的简称。SPEC是由计算机厂商、系统集成商、大学、研究机构、咨询等多家公司组成的非营利性组织,这个组织的目标是建立、维护一套用于评估计算机系统的标准。SPECCPU测试中,测试系统的处理器、内存子
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st